PLC在發電輔助系統中的應用
1 引言
寶二電廠(4x300mw機組)外圍輔助系統,包括除灰系統、除渣系統、化水系統、輸煤系統等都采用的是相互獨立、分散的常規plc控制系統,由于各輔助系統工藝有其不同的特性,所以采用的控制系統配置不同、技術水平、監控方式各異。在寶二電廠的外圍輔助plc控制系統中全部采用上位機——法國施耐德 modicon quantum系列plc組成集成監控系統。plc組態軟件modsoft2.6,監控軟件采用美國wonderware公司的intouch(運行版和開發版)。
2 plc控制系統配置組態方式
modiconquantum系列plc提供高度靈活的系統結構,從集中控制到高級分布系統及聯網的分布控制系統,靈活組合系統結構最大程度滿足控制需要。plc控制系統配置組態方式有多種,在寶二公司輔助系統設計時,根據設備運行重要性不同,對plc控制系統配置分為三種情況:①雙cpu熱備雙i/o網冗余單路mb+配置;②雙cpu熱備雙i/o網雙路mb+配置;③單cpu單i/o網單路mb+配置。其中②性能最可靠,工程造價也最高;③性能較差,工程造價也低。
2.1 雙cpu熱備雙i/o網冗余單路mb+配置
雙cpu熱備雙i/o網冗余單路mb+配置參見圖1所示。寶二公司的除灰網絡控制系統、輸煤程控系統采用這種配置。plc系統采用雙機熱備配置可以提高控制系統可靠性。雙機熱備系統必須包括兩個機架配置組態完全相同,每個機架上分別裝有一塊140cps電源模塊、一塊cpu模塊、一塊140crp遠程通訊處理器及一塊140chs11000熱備通訊模塊,組成了雙機熱備冗余系統配置。兩塊熱備模塊通過兩芯光纜彼此相連,每個掃描周期,主cpu都要根據自身的i/o狀態表,通過熱備模塊間的通訊來更新備用cpu的i/o狀態表,使備用cpu始終與主cpu保持同步,從而當主cpu模塊或系統發生故障時,通過熱備通訊模塊及熱備通訊組件,可以完全同步地、無擾動地進行cpu模塊的切換,此時輔助(熱備)cpu模塊支持系統不間斷地繼續工作。程控系統主機采用2臺研華工控機,組成一套完整的雙機熱備系統,對系統進行實時監控。其中,一臺為運行主控器,另一臺為工程師開發機。當一臺出現故障時,另一臺依然保證運行人員操作,保證系統可靠連續運行,工控機監控軟件采用wonderware的intouch軟件,plc開發組態軟件是modsoft 2.6,操作系統是windows 98/95,采用modbus plus通訊協議,以sa85卡提供的rs485電氣接口連接plc的控制器cpu卡件,另配打印機組成一個監控系統,作為運行人員監控之用。
圖1 cpu熱備雙i/o網單路mb+通訊
熱備雙i/o網通信介質為雙路同軸電纜,遠程通訊卡140cra與本地站通訊卡140crp之間采用了與modbus plus相同網絡技術(稱為quantuam分布式i/o通信技術)雙路同軸電纜連接,傳輸距離最長為4.5km,傳輸速率為1.5mhz。本系統設計傳輸距離為300m。傳輸速率為1.5mhz。遠程站有雙接口的140cra與本地站有雙接口140crp之間用雙路同軸電纜連接。
雙cpu熱備雙i/o網雙路mb+配置參見圖2所示。寶二公司的化學循環水處理控制系統采用這種配置。該項工程建設于2004年,plc技術水平比97年有很大發展,由于其經濟成本下降和該工程的環保節約型重要性,并且plc控制柜與上位機相距50多米,所以采用了雙cpu熱備雙i/o網雙路mb+配置。雙路mb+保證了遠距離監控可靠性。
圖2 cpu熱備雙i/o網冗余mb+通訊
plc系統配置同第1種基本一致。雙機熱備系統必須包括兩個機架配置組態完全相同,每個機架上分別裝有一塊140cps電源模塊、一塊cpu模塊、一塊140crp遠程通訊處理器及一塊140chs11000熱備通訊模塊,另外還有一塊雙mb+口的140nom2120網絡模塊,組成了雙機熱備冗余系統配置。兩塊熱備模塊通過兩芯光纜彼此相連,使備用cpu始終與主cpu保持同步,從而當主cpu模塊或系統發生故障時,通過熱備通訊模塊及熱備通訊組件,可以完全同步地、無擾動地進行cpu模塊的切換,此時輔助(熱備)cpu模塊支持系統不間斷地繼續工作。
程控系統主機采用2臺研華610工控機,組成一套完整的雙機熱備雙網絡冗余系統,對系統進行實時監控。其中,一臺為運行主控器,另一臺為工程師開發機。當一臺出現故障時,另一臺依然保證運行人員操作,一條通訊線路故障時、另一條通訊線路依然保證系統可靠連續運行,工控機監控軟件采用wonderware的intouch軟件,plc開發組態軟件是 concept2.6,操作系統是windows 2000/nt,采用modbus plus通訊協議,以nhm30032卡提供的雙rs485電氣接口連接plc系統的兩塊雙mb+口的 140nom2120網絡模塊,另配打印機組成一個監控系統,作為運行人員監控之用。其i/o網通信方式和協議,配置與第①方式完全一樣。
2.3 單cpu單i/o網單路mb+配置
單cpu單i/o網單路mb+配置參見圖3所示。寶二公司的除渣控制系統、化學補給水處理控制系統、凝結水處理控制系統采用這種配置。plc系統采用單機cpu配置,一般分成一本地站和幾個遠程站,本地站機架上分別裝有一塊140cps電源模塊、一塊cpu模塊、一塊140crp遠程通訊處理器及幾塊i/o模塊,遠程站組成一塊140cps電源模塊、一塊140cra本地通訊模塊和幾塊i/o模塊。
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