PLC與科姆龍變頻器的通訊范例

　　5.1.1 通訊程序1主要功能解說

　　通訊程序1如圖6所示。

結合表7 內容，串行通訊設定為波特率19 200，偶校驗，7位數據長度，1位停止位。

　　2）8 位/16位變換標志（M8161） 當M8161 OFF時，16 數據被分為高8 位和低8 位，然后發送或接收。當M8161 ON時，高8位被忽略，只有低8位被視為有效。上述程序設的是8位模式。

　　3）數據傳輸標志和接收結束標志（M8122 和M8123） M8122是數據傳輸標志，當發送完成時，此請求自動復位，不要用程序復位此請求。接收完成標志M8123不能在一個連續的程序中復位。

　　5.1.2 通訊程序2主要功能解說通訊程序2如圖7所示。

　　RS 指令用RS232 端口選用設備來發送和接收串行數據。在本范例中，它規定了從可編程控制器發送數據的首地址（D50）和點數（D1），還規定了接收數據的存儲首地址（D65）和最大可接受的點數（D0）。

　　根據參數讀取命令【R，uu，nn】，由十六進制與代碼對照表中得知，傳送給D50、D51、D52、D53、D54、D55、D56、D57的數據分別是【R，01，60 CR】，如圖8所示。則表示PLC讀取第1臺變頻器的F060參數（F060表示變頻器輸出電壓）。

　　5.2 設定頻率和運行方向的程序

　　根據運行控制命令，由十六進制與代碼對照表中得知，當程序傳送【H43，H2C，H30，H31，H2C，H30，H32，H2C，H30，H34，H30，H30，H30，H0D】時，傳送的代碼是【C，01，02，04000CR】，如圖9 所示，表示第1 臺變頻器以40 Hz 的頻率進行正轉運行，程序略。

　　5.3 PLC與變頻器RS485通訊的特點

　　1）僅通過一條通訊電纜連接，無須其他外部接線，見圖10；

　　2）幾乎完成傳統應用的所有功能；

　　3）能進行內部的數據通訊，非常方便地從變頻器中獲取所驅動的電動機各種電參數如：運行頻率、電流、電壓、功率等，配以人機界面，則直接顯示上述電參數；

　　4）通過人機界面或上位機等可對變頻器的參數進行設置或修改；

　　5）普通變頻器最多32臺掛在RS485總線上，而科姆龍變頻器則可以實現最多99 臺掛在RS485 總線上。實現PLC 對變頻器的集散式遠程控制（其對多臺變頻器同步運行控制效果尤為理想）

6 結語

　　應用RS485串行數據通訊總線對變頻器實行控制，既能極大地節約成本又能有效地滿足控制需求，是一項值得推廣的變頻器控制技術。