臺達20PM在紙護角一體機上的應用
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圖5 兩段紙護角，當b>a時沖口、裁切示意圖
當成品的首段長大于刀距時：裁切的主軸長度始終設為“成品總長”，沖口的主軸長度始終設為“末段長+首段長”。但裁切軸的飛剪電子凸輪先嚙合；當主軸行走了“首段長-刀距”時，再啟動沖口軸的飛剪電子凸輪嚙合。更多段數產品的裁切、沖口過程以此類推，不作分析。
2 臺達20PM運動控制方案
根據以上控制過程和要求，選用兩臺DVP20PM00D來完成兩個飛剪電子凸輪的動作。DVP20PM00D是一款專業的運動控制器，支持電子凸輪（2048點）及飛剪、追剪應用；兼容G-Code/M-Code，支持2軸直線/圓弧插補運動控制等功能。
圖6 控制系統框圖
表1 主要電氣配置型號列表 
觸控屏與20PM的通訊連接，使用RS232連接線，通過觸控屏不同的COM口與20PM相連。兩臺20PM相同的參數設置可通過觸控屏內的Background宏進行傳遞，也可采用RS485聯機，通過觸控屏的1個COM口與兩臺設置為不同站號的20PM通訊。
接入沖口軸20PM的A0、B0的主軸脈沖信號，也并入其A1、B1口，并在程序中啟動C204計數，用以判斷當產品首段長大于刀距時，沖口軸電子凸輪啟動的時機。兩個20PM的DOG信號與X2并聯，回原點時需為DOG正緣停止。
3 結語
目前該設備已投入使用，使用效果得到了客戶認可。臺達20PM的飛剪電子凸輪功能為該類設備提供了經濟、適用的運動控制方案，具有較好的市場推廣價值。
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