現場控制總線CAN網絡與有、無線網的轉換
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1、系統組成
硬件設計由CAN通信接口與遠程通信接口兩部分組成。
CAN通信部分：CAN收發器、控制器。
遠程通信部分：GPRS通信模塊、TCP/IP協議轉換芯片。
兩部分共用一個單片機，模塊框圖如下：
控制芯片采用51系列單片機，鑒于實際通信時，CAN總線采集數據速率比向GPRS發送數據速率要快，所以通過外擴RAM，作為數據緩沖，防止因數據傳輸的不同步而丟失數據。
總線節點上的數據采集器將數據采集以后發送給CAN數據收發器（PCA82C250），再由CAN控制器向單片機發出中斷請求，通過中斷處理程序，將CAN的數據楨信息存儲于片外RAM。
在通過GPRS發送前，必須將CAN的數據包封裝成符合TCP/IP協議棧的數據包格式，這時就需要TCP/IP 協議芯片（E5112），最后再通過GPRS模塊（MC351）將數據發送到終端。
為了提高系統的抗干擾能力，在CAN控制器和CAN驅動器之間加入了使用高速光電隔離器件6N137構成的隔離電路，電路原理圖如圖：
程序模塊圖如下：
四、結束語
將CAN現場控制總線與成熟網絡結合，讓CAN通訊的工業測控設備、汽車電子設備、醫療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞，勢必使工業信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網絡轉換技術，我們還必須面對標準制定，數據安全性，網絡穩定性等多方面的挑戰。
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