Ethernet／IP通信適配器的設計與實現

在完成所需的CIP類封裝的基礎上，應用軟件還需要實現UCMM服務器和客戶端、I／O連接服務器以及顯式報文連接服務器，構成一個完整的EtherNet／IP通信適配器。由于篇幅限制，只給出部分實現代碼，具體如下：

5．3 EDS的編寫

對于EtherNet／IP網絡而言，每個設備都必須提供ElY5文件供組態配置工具識別。該EtherNet／IP通信適配器可連接多個不同類型的I／O模塊，因此在實際的開發中需要編寫一個機架的EDS、一個通信適配器的EDS和若干I／O模塊的EDS。I／O模塊的EDS文件的主要作用是說明I／O數據的結構和含義，通過與通信適配器的EDS的有機結合提供了CIP連接的所有信息。機架的EDS則將通信適配器和VO模塊緊密聯系在一起，使用戶可以在配置軟件的界面輕松選擇兼容于該通信適配器的I／O模塊。并作正確的設置。

6 EtherNet／IP通信適配器的測試與應用

完成EtherNet／IP通信適配器應用軟件和EDS文件的編寫之后，還有一項重要的工作——通信適配器的測試工作。本文借助E1PScan(EtherNet／IP scanner simulationt001)軟件、EDIrIT(EtherNet／IP device interoperabilitytest t001)軟件、Rockwell公司的ControlLogix PLC和Woodhead公司的PCU—ETHIO EtIlerNet／IP掃描器等對該通信適配器進行了完整的通信測試。其中，EIPScan是一種模擬EtherNet／IP掃描器功能的應用軟件，它可成功地與該通信適配器建立濕式報文連接和I／O連接并正確交換數據；EDITI"則用于測試該EtherNet／IP通信適配器與其他EtherNet／IP設備的互換性。Rockwell公司的ControlLogix系列PLC能夠發送Forward Open的連接請求并與EtherNet／IP通信適配器建立I／O連接，可實現系統的測試和控制。Woodhead公司的PCU．ETHl0板卡是一個完整的EtherNet／IP掃描器，并提供了配套的配置軟件applicomlO console，可對通信適配器功能和EDS文件的正確性進行完整的測試。

最后，為了進一步驗證數據交換的穩定性和可靠性，EIPScan、ControlLogix PLC、PCU—ETHIO EtherNet／IP掃描器都以定時20 m8的頻率與該EtherNet／IP通信適配器進行了長度72 h的數據交換，測試過程中所有CIP連接工作穩定，丟包率小于0．1％。另外，本文研制的EtherNet／IP通信適配器在上海交大羅克韋爾實驗室進行了互操作性測試，測試表明：本文研制的產品可替代羅克韋爾同類通信適配器，性能穩定可靠。當然，在產品最后推向市場之前，還需通過ODVA指定實驗室的一致性測試。

7 結論

本文設計EtherNet／IP通信適配器將嵌入式開發技術與EtherNet／IP技術融合為一體，穩定工作的Boot Loader和I／O接口驅動程序為應用軟件的開發打下了堅實的基礎，同時在TCP／IP協議棧的基礎上實現了CIP協議，完成了EtherNet／IP通信適配器所需的各項功能。EtherNet／IP通信適配器為工業用戶將升級到EtherNet／IP控制網絡提供了完全標準開放的解決方案。EtherNet／IP有兩個獨特的地方，一個是標準，一個是對未來的承諾，其在工業領域的廣泛應用將為用戶帶來更大的收益。