Profibus-DP總線技術在同步控制系統中的應用

3 Profibus-DP總線通訊

　　Profibus-DP物理層與ISO／OSI參考模型的第一層采用EIA-RS485協議。如圖3所示。

圖3RS--485總線結構

　　圖3中A和B為2根數據線。分別對應RXD／TXD-N和RXD／TXD-P信號。總線上一個主站控制多個從站，在同一總線上最多可連接126個從站。主站與每個從站建立1條邏輯鏈路。主站發出命令。從站給出響應；從站可以連續發送多個幀。直到達到發送數量或被主站停止為止。Profibus-DP通訊主要使用主一從方式周期性的與傳動裝置交換數據，由于數控橫剪生產線根據工藝要求采用變速傳動，將周期型通道MSCY-CI的可用數據結構定義為PPO；可用數據結構分成不同的2部分且能用報文分別傳送，如圖4所示。

圖4 PPO類型

　　圖4中，PKW為參數識別值；IND為變址；ZSW為狀態字；PZD為過程數據；PWE為參數值；HSW為主設定值；PKE為參數識別；STW為控制字；HIW為主實際值。

　　過程數據組PZD部分包括控制字、設定值、狀態字和實際值；參數部分PKW用于讀寫參數值嗍。當總線系統啟動時，用于Profibus-DP主站到尋址傳動裝景的PPO類型被選用，過程數據在傳動系統中總是最高優先級進行傳輸和處理，其主程序流程如圖5所示。

圖5主程序流程

4 結束語

　　本文在研究Profibus-DP總線技術的基礎上。結合網絡同步技術，對鋼板橫剪生產線進行分析，通過同一給定電壓的并聯運行方法解決了系統中的多電機同步問題，提高傳動系統的可靠性和控制的精度，增強系統的抗干擾能力，減少系統的維護成本，增強了系統的智能化程度和柔性。符合現代集散控制思想。