PROFIBUS總線在織造機上的應用

圖4每個站點的PP0方式選擇

3.2程序的編制

S7-300 PLC提供了多種程序編制語言，這里選用STL語言進行編程，在編寫生產線運行程序之前，首先應編寫與變頻器通信的程序，即使用SFC 14、SFC 15系統功能塊來進行變頻器參數的寫入與讀出。如對第一臺變頻器的控制程序如下：

CALL SFC 14 讀變頻器數據

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數據

RET-VAL：=LWl返回變量

RECORD：=P#DB 1 00．DBX 0．0 BYTE 1 2

將讀出的數據存放在DBl00數據塊中，存放啟始地址為DBX 0．0長度12個字節

CALL SFC 15 寫變頻器數據

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數據

RECORD：=P#DB 101．DBX 0．0 BYTE 12將存放在DBl01數據塊中，啟始地址為DBX 0．0長度12個字節的數據寫入變頻器RET_VAL：=LWl返回變量

完成變頻器的通信程序后，編程生產線的運行程序。根據生產工藝要求確定控制函數如下：輸送簾的速度公式：VI=比例1木領航速度水偏置術傳動比1

比例1：是觸摸屏上所設定對應環節的比例；領航速度：是生產線的運行速度

偏置：是指觸摸屏的設定值與輸送簾實際運行速度的比

傳動比：以輸送簾速度為參照，其他各環節與之的速度比

預刺機速度公式：V2=比例2木V1木傳動比2

其他環節的速度公式：Vx=比例x木Vx-1水傳動比x

對于詳細的程序清單，這里不再細說。

3.3 變頻器的參數設置

根據控制要求，采用半閉環控制，所以變頻器參數的設置分為兩個部分：第一部分是通迅參數的設置；第二部分是閉環PID參數設置。通訊主要參數如表1，變頻器閉環控制參數見表2。

以上參數都是生產線能正常工作所必須設定，還有如PD比例系數、積分時間等，可根據實際情況優化設置，詳細說明請參數Ⅵ胞800變頻器說明書。

4 結束語

基于PROFIBUS總線實現水剌無紡布聯合織造機同步控制，取代傳統的模擬量控制方式，實現了全系統的數字化控制，使控制系統實現了質的飛躍。同時，該系統具有結構簡單、維修方便、可靠性高、性價比高等優點，具有較好的推廣價值。