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CANopen總線系統在250t門座式起重機上的應用

作者：時間：2016-12-20 來源：網絡

表1表2 放大圖片
PLC硬件配置

5 變頻器CANopen總線通訊

(1)根據ATV71內部寄存器以及對應功能(表1)，對ATV71塵頻器實現CANopcn通信控制的狀態字和控制字(表2)．
(2)SchneiderATV71變頻器CANopen控制過程如圖4。
(3)變量聲明。

控制過程放大圖片
程序編制

6 結語

經過實踐，CANopen總線系統在250t門座式起重機上應用，總線的開放式互聯增加了系統的可控性．它優越的抗干擾能力也提高了系統的可靠性，從而為今后的大規模推廣奠定了基礎。

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關鍵詞： CANopen總線系統門座式起重

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