Modbus協議的傳輸方式

　　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
　　在其它網絡上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。
　　1、ASCII模式
　　當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit
　　字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。
　　代碼系統
　　十六進制，ASCII字符0...9，A...F
　　消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
　　每個字節的位
　　1個起始位
　　7個數據位，最小的有效位先發送
　　1個奇偶校驗位，無校驗則無
　　1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
　　錯誤檢測域
　　LRC(縱向冗長檢測)
　　2、RTU模式
　　當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。
　　代碼系統
　　8位二進制，十六進制數0...9，A...F
　　消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成
　　每個字節的位