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        MODBUS通信總結(jié)

        作者: 時(shí)間:2016-12-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        西門(mén)子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時(shí),采用自己編制主站通訊程序,參照西門(mén)子USS程序格式做成庫(kù)程序,在多個(gè)項(xiàng)目上應(yīng)用,效果還是不錯(cuò)。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/331471.htm

        西門(mén)子S7-200自由口通訊確實(shí)很自由,可以編制任何通訊。

        西門(mén)子自帶的Modbus主站程序,用在變頻器控制上,不方便。要求是能向USS庫(kù)程序一樣有多個(gè)控制的位信號(hào)輸入,在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值,平時(shí)要讀變頻器的運(yùn)行狀態(tài)(包括故障狀態(tài)),還想讀變頻器運(yùn)行時(shí)的電流。于是,自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議,編制了Modbus主站通訊程序。

        Modbus通訊協(xié)議要求:

        讀寫(xiě)都是8個(gè)字節(jié),只是功能碼的不同和讀是讀得長(zhǎng)度,寫(xiě)是寫(xiě)的數(shù)據(jù)值

        發(fā)送

        VB1600

        VB1601

        VB1602

        VB1603

        VB1604

        VB1605

        VB1606

        VB1607

        VB1608

        8個(gè)字節(jié)

        發(fā)送長(zhǎng)度8

        從站地址

        功能碼

        數(shù)據(jù)地址高字節(jié)

        數(shù)據(jù)地址低字節(jié)

        數(shù)據(jù)字長(zhǎng)高字節(jié)

        數(shù)據(jù)字長(zhǎng)低字節(jié)

        CRC校驗(yàn)低字節(jié)

        CRC校驗(yàn)高字節(jié)

        從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出:數(shù)據(jù)地址、字長(zhǎng)和CRC都是一個(gè)字,其中地址和長(zhǎng)度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門(mén)子定義一致,即低地址高字節(jié)。CRC不一樣,是低地址低字節(jié),與計(jì)算機(jī)上的定義一致。這點(diǎn)必需注意。

        變頻器寫(xiě)返回:

        接受

        VB1609

        VB1610

        VB1611

        VB1612

        VB1613

        VB1614

        VB1615

        VB1616

        VB1617

        8個(gè)字節(jié)

        接受長(zhǎng)度8

        從站地址

        功能碼

        數(shù)據(jù)地址高字節(jié)

        數(shù)據(jù)地址低字節(jié)

        數(shù)據(jù)值 高字節(jié)

        數(shù)據(jù)值 低字節(jié)

        CRC校驗(yàn)低字節(jié)

        CRC校驗(yàn)高字節(jié)

        返回與發(fā)送時(shí)一樣,表示通訊數(shù)據(jù)接受成功,并已執(zhí)行。

        我只需讀5個(gè)字的參數(shù)或1個(gè)字的狀態(tài),變頻器讀返回:

        接受

        VB1609

        VB1610

        VB1611

        VB1612

        VW1613

        ……

        VW1621

        VB1623

        VB1624

        N個(gè)字節(jié)

        接受長(zhǎng)度n

        從站地址

        功能碼

        數(shù)據(jù)字節(jié)字節(jié)數(shù)

        數(shù)據(jù)1 數(shù)值

        。。。。。

        數(shù)據(jù)5 數(shù)值

        CRC校驗(yàn)低字節(jié)

        CRC校驗(yàn)高字節(jié)

        讀狀態(tài)返回7個(gè)字節(jié),讀5個(gè)字返回15個(gè)字節(jié)。

        程序要求:定義通訊優(yōu)先級(jí)別是先寫(xiě),后讀。寫(xiě)命令(運(yùn)行,停止,復(fù)位等)發(fā)送級(jí)別最高,其次是寫(xiě)頻率設(shè)定。寫(xiě)通訊發(fā)送后,判斷返回值,確定是否寫(xiě)成功,若寫(xiě)成功則不再寫(xiě),只要控制狀態(tài)或頻率改變時(shí),再次寫(xiě)。讀為一次讀變頻器狀態(tài),一次讀當(dāng)前運(yùn)行參數(shù),輪流讀取。

        根據(jù)上述要求,確定了以下幾個(gè)子程序和中斷程序:

        1. 初始化子程序:對(duì)自由口通訊配置波特率、偶校驗(yàn)等

        2. 變頻器控制子程序:輸入運(yùn)行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運(yùn)行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當(dāng)前應(yīng)寫(xiě)還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令,開(kāi)通發(fā)送完成中斷。

        3. CRC校驗(yàn)子程序:運(yùn)算發(fā)送的CRC碼。

        4. 發(fā)送完成中斷程序:根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容,確定接受的長(zhǎng)度,關(guān)閉接受中斷,開(kāi)通接受完成中斷。

        5. 接受完成中斷程序:判斷接受信號(hào)是否正常,若不正常送出相應(yīng)的故障碼。將接收到的正確信號(hào),送入對(duì)應(yīng)暫存區(qū)內(nèi),供控制子程序輸出,關(guān)閉接受中斷。


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