基于GPS的公交自動報站系統(tǒng)的研究
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移植Qt時，在裝有Linux的PC機上安裝交叉編譯環(huán)境，編譯器版本為arm-linux-gcc-3.4.1，在/root/.bash_profile中修改編譯器搜索路徑；編譯庫文件(libjpeg-iwmmxxt.tar.bz2)；編譯工具包(tslib.tar.gz、tmake-1.13.tar.gz)；編譯Qtopia桌面環(huán)境(qtopia-free-source-2.1.1.tar.bz2)；最后將交叉編譯后得到的Qtopia桌面環(huán)境、Qtopia.sh文件及相應(yīng)的庫文件下載到自動報站系統(tǒng)。
在公交車未到站時，如果有乘客通過觸摸屏查詢信息，則觸發(fā)人機交互中斷，調(diào)用Qt圖形應(yīng)用程序。該程序可以通過觸摸屏顯示當(dāng)前時間、本公交運行路線圖、首末班車發(fā)車時間及本線路沿途各站點所經(jīng)過的其他公交車。
2.2.2 多媒體播放器
用于播放景點介紹、廣告等信息的播放器選用MPlayer播放器，它基于0.2.0版本的Libmpeg2函數(shù)庫編寫，因此支持多種流行的圖像壓縮格式，例如：MPG、DAT、BIN、VOB、ASF、WMF、AVI等。MPlayer播放器本身編譯自帶了多種類型的編碼器，不需要再安裝xvid、ffdshow、ac3、filter、ogg、vobsub等解碼器。本系統(tǒng)移植采用較新版本的MPlayer-1.0pre7try2.tar.bz2。
2.2.3 GPS定位應(yīng)用程序
GPS模塊工作流程如圖5所示。任務(wù)啟動后，模塊接收GPS信息，然后解析出GPS信息，根據(jù)解析出來的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的站點信息比較，計算出實際距離。如果距離到達閥值時，啟動GPS報站中斷。
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2.2.4 系統(tǒng)軟件總流程
系統(tǒng)的軟件流程如圖6所示。上電后，首先完成系統(tǒng)初始化，然后創(chuàng)建GPS 信號檢測任務(wù)，并進入此任務(wù)執(zhí)行GPS信號檢測及解析，同時監(jiān)測是否有GPS報站中斷產(chǎn)生。若有中斷產(chǎn)生，則啟動MPlayer播放器播報站名、景點介紹等信息；若沒有，則檢測是否有觸摸屏中斷產(chǎn)生。若有中斷，則進入人機交互界面；否則啟動MPlayer播放器播報廣告、公益信息等，同時檢測、解析GPS信號。
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本嵌入式公交自動報站系統(tǒng)采用GPS定位技術(shù)，具有體積小、播報準(zhǔn)確的特點。系統(tǒng)可存儲多條線路，方便公交車臨時更換運營線路；并利用觸摸屏作為人機交互界面，方便乘客查詢相關(guān)信息；可提供廣告等增值業(yè)務(wù)。系統(tǒng)基本解決了當(dāng)前各大城市公交系統(tǒng)報站出錯的問題。
參考文獻
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