三菱PLC浮點運算應用指令

一、二進制浮點比較與區間比較指令

二進制浮點比較ECMP指令比較源操作數S1與源操作數S2內的32位二進制浮點數，根據大小一致比較結果，對應輸出驅動目的操作數D指定軟元件開始的連續3個位軟元件的狀態，

二、二進制浮點數與十進制浮點數轉換指令

二進制浮點數轉換為十進制浮點數EBCD指令將源操作數S指定元件內的二進制浮點數值轉換為十進制浮點數值，存入目的操作數D指定的元件內。

三、二進制浮點數四則運算指令

二進制浮點數加EADD指令將兩個源操作數S1和S2內的二進制浮點值相加后，作為二進制浮點值存入目的操作數D中。

四、二進制浮點數開方與整數變換指令

二進制浮點數開方運算ESQR指令將源操作數S指定元件內的二進制浮點值進行平方根運算，運算結果作為二進制浮點值存入目的操作數D中。

五、二進制浮點數三角函數運算指令

二進制浮點數三角函數運算指令包括浮點SIN運算、浮點COS運算及浮點TAN運算指令，其功能分別是求源操作數S指定的角度（弧度值）的正弦、余弦及正切值，并傳送多到目的操作數D中。

六、上下字節變換指令

上下字節變換SWAP指令實現源操作數S上下字節交換。16位指令將源操作數S低8位與高9位交換；32位指令將源操作數S及相鄰的下一元件S+1各個低8位與高8位交換。