PLC的基本控制原理
圖(d)為松開SB1按鈕后的第一個掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區的X0存”0”、 X1存”1”。②執行程序過程,X0觸點斷開, Y1由于上個周期被置”1”,因此,Y1觸點為閉合狀態。③輸出刷新過程,由于X0觸點的斷開,Y0 、Y1都呈斷開狀態。
【例2】定時計數
本例無實際意義,但非常有利于分析程序執行過程。系統輸入端只需接一個按鈕,無輸出,參考圖5-2,只接X0。分析圖5-5中,(a)、(b)、(c)三種情況下,觀察計數器的當前值,分析程序執行過程。
程序中M8011為特殊輔助繼電器,只要PLC處于運行狀態,將不停發出10ms的脈沖信號(5ms通、5ms斷)。程序中T0為1s定時,X0閉合后1s,T0導通。C0為增計數器,在X0閉合、T0沒有閉合的前提下,記錄M8011發出的脈沖個數。理論上,在T0導通,C0計數器停止計數時,計數器的當前值應為100個(1s/10ms=100個脈沖)。三段程序中,只是改變了執行的前后位置,但結果卻不同。結合對應的時序圖分析其原因。
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