現場總線技術綜述
為滿足用戶需要,Honeywell、Ronan等公司已開發出可完成物理層和部分數據鏈路層協議的專用芯片,許多儀表公司已開發出符合FF協議的產品,1總線已通過a測試和β測試,完成了由 13個不同廠商提供設備而組成的FF現場總線工廠試驗系統。2總線標準也已經形成。
1996年10月,在芝加哥舉行的ISA96展覽會上,由現場總線基金會組織實施,向世界展示了來自40多家廠商的70多種符合FF協議的產品,并將這些分布在不同樓層展覽大廳不同展臺上的FF展品,用醒目的橙紅色電纜,互連為七段現場總線演示系統,各展臺現場設備之間可實地進行現場互操作,展現了基金會現場總線的成就與技術實力。
2、LonWorks
LonWorks是又一具有強勁實力的現場總線技術,它是由美國Ecelon公司推出并由它們與摩托羅拉、東芝公司共同倡導,于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協議,采用了面向對象的設計方法,通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置,其通訊速率從300bps至15Mbps不等,直接通信距離可達到2700m(78kbps,雙絞線),支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質,并開發相應的本安防爆產品,被譽為通用控制網絡。
LonWorks技術所采用的LonTalk協議被封裝在稱之為Neuron的芯片中并得以實現。集成芯片中有3個8位CPU;一個用于完成開放互連模型中第 1~ 2層的功能,稱為媒體訪問控制處理器,實現介質訪問的控制與處理 ;第二個用于完成第3~6層的功能,稱為網絡處理器,進行網絡變量處理的尋址、處理、背景診斷、函數路徑選擇、軟件計
量時、網絡管理,并負責網絡通信控制、收發數據包等;第三個是應用處理器,執行操作系統服務與用戶代碼。芯片中還具有存儲信息緩沖區,以實現CPU之間的信息傳遞,并作為網絡緩沖區和應用緩沖區。如Motorola公司生產的神經元集成芯片MC143120E2就包含了2KRAM和2KEEPROM。
LonWoeks技術的不斷推廣促成了神經元芯片的低成本 (每片價格約 5~9美元),而芯片的低成本又返過來促進了LonWorks技術的推廣應用,形成了良好循環,據Ecelon公司的有關資料,到1996年7月,已生產出 500萬片神經元芯片。
LonWorks公司的技術策略是鼓勵各OEM開發商運用LonWorks技術和神經元芯片,開發自己的應用產品,據稱目前已有2600多家公司在不同程度上卷入了LonWorks技術:1000多家公司已經推出了LonWorks產品,并進一步組織起LonWark互操作協會,開發推廣LonWorks技術與產品。它被廣泛應用在樓宇自動化、家庭自動化、保安系統、辦公設備、運輸設備、工業過程控制等行業。為了支持LonWorks與其它協議和網絡之間的互連與互操作,該公司正在開發各種網關,以便將LonWorks與以太網、FF、Modbus、DeviceNet、Profibus、Serplex等互連為系統。
另外,在開發智能通信接口、智能傳感器方面,LonWorks神經元芯片也具有獨特的優勢。LonWorks技術已經被美國暖通工程師協會ASRE定為建筑自動化協議BACnet的一個標準。根據剛剛收到的消息,美國消費電子制造商協會已經通過決議,以LonWorks技術為基礎制定了EIA-709標準。
這樣,LonWorks已經建立了一套從協議開發、芯片設計、芯片制造、控制模塊開發制造、OEM控制產品、最終控制產品、分銷、系統集成等一系列完整的開發、制造、推廣、應用體系結構,吸引了數萬家企業參與到這項工作中來,這對于一種技術的推廣、應用有很大的促進作用。
3、Profibus
Profibus是作為德國國家標準DIN 19245和歐洲標準prEN 50170的現場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用于分散外設間的高速傳輸,適合于加工自動化領域的應用。FMS意為現場信息規范,適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關等一般自動化,而PA型則是用于過程自動化的總線類型,它遵從IEC1158-2標準。該項技術是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數據鏈路層,由這兩部分形成了其標準第一部分的子集,DP型隱去了3~7層,而增加了直接數據連接擬合作為用戶接口,FMS型只隱去第3~6層,采用了應用層,作為標準的第二部分。PA型的標準目前還處于制定過程之中,其傳輸技術遵從IEC1158-2 (1 )標準,可實現總線供電與本質安全防爆。
Porfibus支持主—從系統、純主站系統、多主多從混合系統等幾種傳輸方式。主站具有對總線的控制權,可主動發送信息。對多主站系統來說,主站之間采用令牌方式傳遞信息,得到令牌的站點可在一個事先規定的時間內擁有總線控制權,共事先規定好令牌在各主站中循環一周的最長時間。按Profibus的通信規范,令牌在主站之間按地址編號順序,沿上行方向進行傳遞。主站在得到控制權時,可以按主—從方式,向從站發送或索取信息,實現點對點通信。主站可采取對所有站點廣播 (不要求應答 ),或有選擇地向一組站點廣播。
Profibus的傳輸速率為96~12kbps最大傳輸距離在12kbps時為1000m,15Mbps時為400m,可用中繼器延長至10km。其傳輸介質可以是雙絞線,也可以是光纜,最多可掛接 127個站點。
4、CAN
CAN是控制網絡ControlAreaNetwork的簡稱,最早由德國BOSCH公司推出,用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。其總線規范現已被ISO國際標準組織制訂為國際標準,得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持,已廣泛應用在離散控制領域。
CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互連模型基礎上的,不過,其模型結構只有3層,只取OSI底層的物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質為雙絞線,通信速率最高可達 1Mbps/40m,直接傳輸距離最遠可達 1 0km/kbps,可掛接設備最多可達 110個。
CAN的信號傳輸采用短幀結構,每一幀的有效字節數為8個,因而傳輸時間短,受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時,具有自動關閉的功能以切斷該節點與總線的聯系,使總線上的其它節點及其通信不受影響,具有較強的抗干擾能力。
CAN支持多主方式工作,網絡上任何節點均在任意時刻主動向其它節點發送信息,支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發送數據。它采用總線仲裁技術,當出現幾個節點同時在網絡上傳輸信息時,優先級高的節點可繼續傳輸數據,而優先級低的節點則主動停止發送,從而避免了總線沖突。
已有多家公司開發生產了符合CAN協議的通信芯片,如Intel公司的 82 52 7,Motorola公司的MC68HC05X4,Philips公司的 82C2 50等。還有插在PC機上的CAN總線接口卡,具有接口簡單、編程方便、開發系統價格便宜等優點。
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