送料機的交流電動機正反轉控制編程實例
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某送料機的控制由一臺電動機驅動（如圖1），其往復運動采用電動機正轉和反轉來完成。正轉完成送料，反轉完成取料，由操作臺控制。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/331129.htm
圖1 送料機外觀
電動機在正轉運行時，按反轉啟動按鈕，電動機不能反轉，只有按停止按鈕后，再按反轉按鈕，電動機才能反轉運行。同理，在電動機反轉運行時，也不能直接進入正轉運行。
2、硬件設計
本案例采用S7-300plc進行控制，跟S7-200 PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。
表 送料機的PLC控制
根據送料機的實際要求，本方案采用S7-300進行控制，CPU選型為CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線如圖3所示。
圖2集成DI16/DO16
圖3 送料機PLC控制原理圖
3、硬件配置
（1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機PLC所需要的RACK-300（機架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進行添加。
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