Modbus協議概述
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Modbus 通信線
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/331115.htm Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現Modbus通信：以太網上的TCP/IP；
各種介質（有線：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等）上的異步串行傳輸；
Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網絡。
作為中國國家標準的“基于Modbus協議的工業自動化網絡規范”在描述Modbus應用協議的基礎上，提供了Modbus應用協議在串行鏈路和TCP/IP上的實現指南。
Modbus數據單元
Modbus協議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協議數據單元（PDU），特定總線或網絡上的Modbus協議映射能夠在應用數據單元（ADU）上引入一些附加域。啟動Modbus事務處理的客戶機創建Modbus PDU，其中的功能碼向服務器指示將執行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應參數的數據域。
通用Modbus幀
串行鏈路上的Modbus幀
TCP/IP上的Modbus幀
Modbus協議定義了三種功能碼：
◆ 公共功能碼：被確切定義的、唯一的功能碼，由Modbus-IDA組織確認、可進行一致性測試且已在MB IETF RFC中歸檔
◆ 用戶定義的功能碼：用戶無需Modbus-IDA組織的任何批準就可以選擇和實現的功能碼，但是不能保證被選功能碼的使用是唯一的
◆ 保留功能碼：某些公司在傳統產品上現行使用的功能碼，不作為公共使用。
公共功能碼定義如下表所示。
Modbus是一種簡單的客戶機/服務器型應用協議，其通信遵循以下的過程：
◆ 客戶端準備請求并向服務器發送請求；
◆ 服務器分析并處理客戶端的請求，然后向客戶端發送結果；
◆ 如果出現任何差錯，服務器將返回一個異常功能碼。
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