伺服電機和步進電機的技術問答
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14、幾臺伺服電機可以作同步運行嗎？
15、伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？
如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
16、可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？
原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。最好向供應商咨詢后再決定。
17、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話(低于額定電壓)，這是很好的。
以較低的電壓(因此比較低的速度)運行會使得電刷運轉反彈較少，而且電刷/換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。
另一方面，如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度，過度驅動電機也是可以的，但會犧牲產品的使用壽命。
18、如何為我的應用選擇適當的供電電源?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。
19、對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？
請見下表（以下模式并不全部存在于所有型號的驅動器中）
20、驅動器和系統如何接地？
a.如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.
屏蔽層接
地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
21、減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?
如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。
如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。
這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。
22、我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
部分伺服驅動器故障檢查方法參考:
23、何為負載率(dutycycle)?
負載率(dutycycle)是指電機在每個工作周期內的工作時間/（工作時間+非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。
負載率(dutycycle)是指電機在每個工作周期內的工作時間/（工作時間+非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以3倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。
24、標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？
一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。
25、直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？
可以。根據用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。
26、在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
28、AMS的直線電機是否可以用于特殊環境，如水濺、真空、潔凈室、輻射等環境？
可以提供。具體請與我們聯系。
29、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？
由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。
由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。
30、你們的滑臺可以做多個組合一起使用嗎？
是的。可以組合為XY,XZ,YZ,XYZ及其它靈活組合。
31、如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？
選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求，可以根據您需要的應用來確定具體運動參數等技術條件，這些參數要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障。
此外,必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
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