西門子S7-300軟冗余系統在垃圾處理自控系統中的應用
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2．附加系統設備主要有變頻器、壓力變送器、溫度傳感器、智能儀表和控制繼電器等，大部分設備與PLC之間全部采用硬連接，硬件配置及網絡結構見下圖：
3.多種方案的比較
過于系統選型方案的比較，由于以前工程的冗余控制系統一直使用國內的DCS系統或者PLC的硬冗余系統，但從使用效果以及造價成本方面考慮，國外DCS系統價格非常昂貴，國內DCS系統又不是特別穩定；用PLC硬冗余系統也存在價格比較貴的原因；通過比較，決定用價格相對便宜而性能又比較穩定的西門子軟冗余系統嘗試使用。
四、控制系統完成功能
1．本系統的主要工作分以下幾個方面：
Ø 軟冗余功能的完成
軟件冗余是西門子公司實現冗余功能的一種低成本解決方案，可以應用于對主備系統切換時間要求不高的控制系統中，節約成本。但在垃圾焚燒項目中對設備的控制要求非常嚴格，也就是說控制設備在冗余切換中絕對不能斷開，所以本人根據西門子公司的軟冗余手冊進行調試和編程，最后效果非常好，絕對不會出現切換設備中斷的現象，所以給下面的工作帶來了巨大信心，具體調試過程在西門子的“軟冗余文章”全部有描述，在此不做過多的描述。
Ø 控制功能的完成
本系統的自動控制功能主要分以下幾個部分：
l 一次風機、二次風機以及引風機的聯動控制
在本系統中，焚燒系統的焚燒爐體轉動的速度、加料電機的轉速、一次風機、二次風機以及引風機的運轉頻率全部聯動控制；當引風機開啟后，一次風機、二次風機才能開啟，根據溫度和煙氣的氧氣含量控制爐體轉動的速度、加料電機的轉速、一次風機、二次風機的頻率進行調速控制，直接利用STEP 7的PID 模塊，直接可通過DB 模塊直接設定設定值以及積分時間，非常簡便；一燃室的煙氣溫度控制到850度，二燃室的煙氣溫度控制到1200度，使之不產生二惡英；一燃室溫度過高時增大進料電機速度，同時減小一次風風機速度，同時要保證煙氣的氧氣含量在19-21之間，反之亦然；二燃室溫度過高時增減小一次風風機速度，同時增加二次風風機速度，同時要保證煙氣的氧氣含量在19-21之間，反之亦然；并且在控制一二次風的時候，必須自動調節引風機速度，保證煙道壓力保證在-150PA左右。
l 堿液站的自動控制
在除酸噴霧塔中需要噴灑堿液以保證煙氣的酸堿度，同上面一樣直接利用STEP 7的PID 模塊，直接可通過DB 模塊直接設定設定值以及積分時間，非常簡便；
l 布袋除塵器的自動控制
設定溫度值，利用PLC 內部的比較指令，溫度范圍在130-190度之間時，啟動布袋除塵器，超出范圍時，通過PLC程序啟動旁通閥，保護布袋。
l 鍋爐給水自動控制
鍋爐汽包水位是確保安全生產和維護正常供汽的主要條件，一般要求水位維持在設計水位的±50mm 范圍內；設定鍋爐給水水位，通過PID 模塊自動調節給水閥門的開度，從而達到控制鍋爐水位的功能。
系統最終檢測結果：
l PLC 系統采集正常，數據顯示和動作控制的時間不超過500ms ，數據交換的準確率為100%；
l PROFIBUS 傳輸正常，沒有掉落模塊的情況出現；
l PLC 數據傳輸精確，模擬量的精確度可以達到13BIT；
l 冗余系統正常，沒有出現主從系統切換時中斷，切換時一切控制正常，包括控制繼電器不會斷開、模擬量輸出控制變頻器轉速不會丟失等；
l 模擬屏顯示正常、數據刷新正常，數據刷新速度為1000ms；
2．在本項目的調試過程中，應該說是非常順利的，只是在最開始的時候由于軟冗余系統在深圳比較少用，所以在剛開始調試時比較擔心，但經過西門子公司的技術支持，調試非常順利，在剛開始就確認冗余切換沒問題。
3.工藝及主要設備組態界面
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