基于臺達CANopen總線在針刺機的應用

　　無紡布又稱之為不織布，是新一代環保材料，無紡布生產線設備主要有分為前紡和針刺。前紡包括：送棉箱、松開機、氣壓棉箱、梳理機、鋪網機;針刺包括：針刺機組、燙平、儲布架、壓輥、收卷。其中針刺根據刺位可分為：倒刺、正刺、異位對刺。以下介紹基于臺達CANopen總線在無紡布針刺機上的應用。

　　二、設備介紹

　　針刺機為當今生產無紡布的主要設備之一，設備機組較多，為了生產方便操作，傳統的控制一般是一組設備使用1臺PLC+1臺HMI+AMD進行控制。操作方便，但是布線及通訊復雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統控制，大量的通訊程序使小型PLC內存(16K steps)受到極大的考驗。我們的方案主控采用臺達DVP28SV配合SV系列左側擴展模塊DVPCOPM-SL，支持CANopen協議。與SV連接使用CANopen總線應用時，DVPCOPM-SL負責PLC與總在線所有從站數據的交換。Master將PLC數據傳送到總在線的各個從站，實現主從站間的數據交換。

　　三、應用規劃及效果

　　控制系統配置如下：

　　實際使用證明，CANopen總線的應用以通訊速率快(最高1Mbps)、通訊距離遠(5Km)、程序簡便(大大減輕占用主機程序容量)、布線簡單、抗干擾能力強、易維護等優勢，取代了MODBUS傳輸速率慢，通訊距離短、編寫程序復雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統控制模式。同時，相對主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來說，性價比獲得了用戶的良好評價及認可。

　　四、設備示意圖