自由口模式下PLC與計算機的通信
加入技術交流群
狀態信息
----該字節包含指令執行的狀態信息，在本例中
01H 代表 讀取正確
02H 代表 寫入正確
03H 代表 BCC校驗碼錯誤
04H 代表 指令不合法
數據區
----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數據，以十六進制ASCII碼表示。
BCC校驗碼
----與上位機指令中的BCC校驗碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。
結束字符
----結束字符標志著反饋信息的結束，在本例中被定義為26H。
指令中為何要使用ASCII碼
----一條指令除包含數據外，還包含必要的控制字（起始字符、結束字符、指令類型等）。如果指令中的數據直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會與指令中的控制字發生混淆。
----例如本例中，指令的起始字符為“g”，其ASCII碼值為67H，結束字符為“G”，其ASCII碼值為47H。假設要寫入的數據中也有47H，并且數據直接以其原本的形式傳輸，則PLC會因為接收到了數據中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個不完整的非法指令，很可能造成PLC的誤動作。
----為了避免這種情況的發生，可以用文本來傳送二進制數據。通過以16進制ASCII碼的格式描述數據，每個二進制的字節都可以表示成一對ASCII編碼，這對編碼表示這個字節的兩個16進制字符。這種格式可以表示任何的數值，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標志、結束標志、指令類型等）。這樣，數據中的47H以ASCII碼的形式進行傳送就變成了34H 37H 兩個字節，從而避免了PLC因接收到數據中的47H而停止接收的錯誤。
PLC程序執行過程
----PLC在第一次掃描時執行初始化子程序，對端口及RCV指令進行初始化。初始化完成后，運行RCV指令使端口處于接受狀態。
----RCV會將以“g”開頭“G”結尾的指令保存到接收緩沖區，并同時產生接收完成中斷。
----RCVcomplete中斷服務程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區中的十六進制ASCII碼還原成數據并保存，同時置位Verify子程序的觸發條件（M0.1）。 ----Verify子程序首先復位本身的觸發條件以防止子程序被重復調用，然后求出接收緩沖區中指令的BCC校驗碼并與指令中的BCC校驗碼進行比對。如果相等則置BCC碼校驗正確的標志位（M0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結束標志在接收緩沖區中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發送代表BCC校驗碼錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結束標志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。
----Read子程序的觸發條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Read子程序被執行。Read子程序首先禁止RCV，然后將指令所要讀取的數據轉換成十六進制ASCII碼并寫入發送緩沖區、計算BCC檢驗碼、最后發送反饋信息。
----Write子程序的觸發條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗碼正確。當條件滿足時，Write子程序被執行。Write子程序首先禁止RCV，然后將指令中的數據寫入目標寄存器，最后發送代表寫入正確的反饋信息。
----PLC每接到一條指令后都會發送一條反饋信息，當反饋信息發送完成時，會產生發送完成中斷，XMTcomplete中斷服務程序用來處理發送完成中斷事件。在XMTcomplete中斷服務程序中所要執行的操作包括：復位BCC校驗碼正確的標志位（M0.0）；允許RCV；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計算BCC校驗碼的地址指針；接收緩沖區中存放指令結束字符的字節VB133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。
PLC寄存器地址分配
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，內部繼電器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配見表3、表4、表5、表6。
評論