歐姆龍DeviceNet現場總線及應用實例

1. DeviceNet的概述

　　DeviceNet現場總線是世界一流的自動化控制和信息解決方案供應商美國羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)公司推出的最優秀的工業控制網絡技術一-NetLinx的底層網絡。DeviceNet具有開放、低價、可靠、高效的優點，特別適合于高實時性要求的工業現場的底層控制。

　　設備網(DeviceNet)是由Allen- Bradley公司設計的一種基于CAN技術的低成本、高性能的現場總線網絡。它采用現場總線技術將諸如可編程控制器、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現場智能設備連接起來，是分布式控制系統減少現場I/O接口和布線數量，將控制功能下載到現場設備的理想解決方案。設備網目前由致力于支持設備網產品和設備網規范的非盈利性組織ODVA進一步開發。除了ODVA以外， Rock-well、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團也致力于DeviceNet的推廣。

　　DeviceNet進入我國雖然比較晚，但因其突出的優點而受到了我國有關部門和單位的高度

　　年10月8日. DeviceNet被批準為中國國家標準GB廳18858. 3-2002.并于2003年4月1日開始實施，從而進一步推動了DeviceNet現場總線技術在我國的推廣與應用。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能。最大接點數64個。波特率125kb/s、250kb/s、500kb危。通信距離可達100 (500Kb/s時)或50伽1 (125Kb/s時)。

　　DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連 性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線UO接口很難實現的。

2.基于DeviceNet現場總線的歐姆龍公司CompoBuslD網絡系統

　　歐姆龍公司CompoBuslD網絡就是一個基于DeviceNet開放現場網絡標準的多位、多廠家的機器/生產線控制級別的網絡，它將控制和數據融合在一起，無論哪個廠家或公司的設備、部件只要符合該協議均可接入Cor叩oBuslD網絡，實現PLC與計算機之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。

　　CompoBuslD根據現場需要由若干PLC主功人單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配 置器(用于DeviceNet的組態和配置的軟件)以及總線上掛接的其他公司的產品構成。該系統的特點是:

　　(1)開放性的多廠家網絡。因為CompoBuslD遵循Devi臼Net現場總線標準，不同廠家網絡產品可以方便地接人同一網絡，在同一控制系統中進行互操作，而且不同廠家性能類似的設備可以實現互替換，簡化了系統集成，網絡布線簡單、安裝費用低、維護簡便。

　　(2)可同時進行遠程I/O和信息服務。PLC主從單元間在定時交換遠程I/O數據時也可使 用通信指令在主單元間進行信息通信，因此非常適應現場既要為數據(控制信號或開關信號)傳送又要滿足信息數據交換的需求。其數據傳輸速率有125Kb/s、250K怡和500 Kb/s3種可選。

　　3)可實現多點控制和多層網絡的擴展。使用配置器可實現一個網絡連接多個主單元或者在一個PLC上安裝多個主單元，實現多種形式的信息通信，構成多種網絡拓撲結構。

網絡配置:①主單元采用CV系列PLC、C200HX/HG/HE或C200HSPLC.其中C200HS僅支持遠程I/O通信，其他機型可支持遠程I/O通信和信息通信。②從單元CompoBuslD可配置的從單元種類較多，主要有I/O Link:單元、模擬量I/O終端、晶體管νo終端、遠程I/O適配器、傳感器終端等。③配置器是運行在個人計算機上的應用軟件，具有設置功能、監控功能、運行功能、文件管理功能。

數據通信有兩種:①遠程I/O通信，該通信方式無需編寫通信程序，就可自動實現網絡中主單元CPU與從單元之間的數據傳送，各主從單元地址分配可由系統自動默認或用戶設置方式確定。②信息通信，它是通過在用戶程序中使用Send/Recv或Fins指令來完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主從單元之間的數據或信息的傳送。如讀取時間數據、出錯經歷、 傳遞控制操作等。