I2C總線之(二)---時序

二、工作過程

　　總線上的所有通信都是由主控器引發的。在一次通信中，主控器與被控器總是在扮演著兩種不同的角色。

1.主設備向從設備發送數據

　　主設備發送起始位，這會通知總線上的所有設備傳輸開始了，接下來主機發送設備地址，與這一地址匹配的slave將繼續這一傳輸過程，而其它slave將會忽略接下來的傳輸并等待下一次傳輸的開始。主設備尋址到從設備后，發送它所要讀取或寫入的從設備的內部寄存器地址； 之后，發送數據。數據發送完畢后，發送停止位：

寫入過程如下：

　　發送起始位

• 發送從設備的地址和讀/寫選擇位；釋放總線，等到EEPROM拉低總線進行應答；如果EEPROM接收成功，則進行應答；若沒有握手成功或者發送的數據錯誤時EEPROM不產生應答，此時要求重發或者終止。
• 發送想要寫入的內部寄存器地址；EEPROM對其發出應答；
• 發送數據
• 發送停止位.
• EEPROM收到停止信號后，進入到一個內部的寫入周期，大概需要10ms，此間任何操作都不會被EEPROM響應；(因此以這種方式的兩次寫入之間要插入一個延時，否則會導致失敗，博主曾在這里小坑了一下)

　　詳細：

　　需要說明的是：①主控器通過發送地址碼與對應的被控器建立了通信關系，而掛接在總線上的其它被控器雖然同時也收到了地址碼，但因為與其自身的地址不相符合，因此提前退出與主控器的通信；

2.主控器讀取數據的過程：

　　讀的過程比較復雜，在從slave讀出數據前，你必須先要告訴它哪個內部寄存器是你想要讀取的，因此必須先對其進行寫入(dummy write)：

• 發送起始位；

• 發送slave地址+write bit set；

• 發送內部寄存器地址；

• 重新發送起始位，即restart；

• 重新發送slave地址+read bit set；

• 讀取數據

  主機接收器在接收到最后一個字節后，也不會發出ACK信號。于是，從機發送器釋放SDA線，以允許主機發出P信號結束傳輸。 

• 發送停止位 

詳細：