PLC 控制步進電機分度的設計與實現
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3、分度算法
設總孔數為D2，總脈沖數D0，分度脈沖可計算為 ：D0/D2=D4 +D5（余數）。若D5=0時 ，步進電機每轉動一次，電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ，將D5與孔數的一半（D2/2=D8）進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數D5累積一次，當累積數大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數按D2-D5累積，當累積數大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數減去D4脈沖的余數D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
4、分度算法梯形圖
5、結束語
該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 ：（1）分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm， 可以實現3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。（2） 工作效率高，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動分度工作狀態下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。（3）操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整（不分度）、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ，由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ，即可實現分度的多種控制。 （4）該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量 ，降低工人勞動強度。
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