詳解RS485通信
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在進行 RS485 實驗中，我們通信用的引腳必須是 P3.0 和 P3.1，此外還有一個方向控制引腳，我們使用杜邦線將其連接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一個 USB轉 RS485 模塊，用雙絞線把開發板和模塊上的 A 和 B 分別對應連起來，USB 那頭插入電腦，然后就可以進行通信了。
學習了第 13 章實用的串口通信方法和程序后，做這種串口通信的方法就很簡單了，基本是一致的。我們使用實用串口通信例程的思路，做了一個簡單的程序，通過串口調試助手下發任意個字符，單片機接收到后在末尾添加“回車+換行”符后再送回，在調試助手上重新顯示出來，先把程序貼出來。
程序中需要注意的一點是：因為平常都是將 MAX485 設置為接收狀態，只有在發送數據的時候才將 MAX485 改為發送狀態，所以在 UartWrite()函數開頭將 MAX485 方向引腳拉高，函數退出前再拉低。但是這里有一個細節，就是單片機的發送和接收中斷產生的時刻都是在停止位的一半上，也就是說每當停止位傳送了一半的時候，RI 或 TI 就已經置位并且馬上進入中斷(如果中斷使能的話)函數了，接收的時候自然不會存在問題，但發送的時候就不一樣了：當緊接著向 SBUF 寫入一個字節數據時，UART 硬件會在完成上一個停止位的發送后，再開始新字節的發送，但如果此時不是繼續發送下一個字節，而是已經發送完畢了，要停止發送并將 MAX485 方向引腳拉低以使 MAX485 重新處于接收狀態時就有問題了，因為這時候最后的這個停止位實際只發送了一半，還沒有完全完成，所以就有了 UartWrite()函數內DelayX10us(5)這個操作，這是人為的增加了 50us 的延時，這 50us 的時間正好讓剩下的一半停止位完成，那么這個時間自然就是由通信波特率決定的了，為波特率周期的一半。
/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/
- #include
- #include
- sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向選擇引腳
- bitflagFrame=0;//幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
- bitflagTxd=0;//單字節發送完成標志，用來替代TXD中斷標志位
- unsignedcharcntRxd=0;//接收字節計數器
- unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字節緩沖區
- externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
- /*串口配置函數，baud-通信波特率*/
- voidConfigUART(unsignedintbaud){
- RS485_DIR=0;//RS485設置為接收方向
- SCON=0x50;//配置串口為模式1
- TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位
- TMOD|=0x20;//配置T1為模式2
- TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//計算T1重載值
- TL1=TH1;//初值等于重載值
- ET1=0;//禁止T1中斷
- ES=1;//使能串口中斷
- TR1=1;//啟動T1
- }
- /*軟件延時函數，延時時間(t*10)us*/
- voidDelayX10us(unsignedchart){
- do{
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }while(--t);
- }
- /*串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度*/
- voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
- RS485_DIR=1;//RS485設置為發送
- while(len--){//循環發送所有字節
- flagTxd=0;//清零發送標志
- SBUF=*buf++;//發送一個字節數據
- while(!flagTxd);//等待該字節發送完成
- }
- DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成，延時時間由波特率決定
- RS485_DIR=0;//RS485設置為接收
- }
- /*串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度*/
- unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
- unsignedchari;
- //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
- //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
- if(len>cntRxd){
- len=cntRxd;
- }
- for(i=0;i
- *buf++=bufRxd[i];
- }
- cntRxd=0;//接收計數器清零
- returnlen;//返回實際讀取長度
- }
- /*串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔*/
- voidUartRxMonitor(unsignedcharms){
- staticunsignedcharcntbkp=0;
- staticunsignedcharidletmr=0;
- if(cntRxd>0){//接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
- if(cntbkp!=cntRxd){//接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
- cntbkp=cntRxd;
- idletmr=0;
- }else{//接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
- if(idletmr<30){//空閑計時小于30ms時，持續累加
- idletmr+=ms;
- if(idletmr>=30){//空閑時間達到30ms時，即判定為一幀接收完畢
- flagFrame=1;//設置幀接收完成標志
- }
- }
- }
- }else{
- cntbkp=0;
- }
- }
- /*串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用*/
- voidUartDriver(){
- unsignedcharlen;
- unsignedcharpdatabuf[40];
- if(flagFrame){//有命令到達時，讀取處理該命令
- flagFrame=0;
- len=UartRead(buf,sizeof(buf)-2);//將接收到的命令讀取到緩沖區中
- UartAction(buf,len);//傳遞數據幀，調用動作執行函數
- }
- }
- /*串口中斷服務函數*/
- voidInterruptUART()interrupt4{
- if(RI){//接收到新字節
- RI=0;//清零接收中斷標志位
- //接收緩沖區尚未用完時，保存接收字節，并遞增計數器
- if(cntRxd
- bufRxd[cntRxd++]=SBUF;
- }
- }
- if(TI){//字節發送完畢
- TI=0;//清零發送中斷標志位
- flagTxd=1;//設置字節發送完成標志
- }
- }
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