可編程控制器的組成

圖7 交流輸入電路 　　　　　　　　　圖8 交流/直流輸入電路
6、輸出模塊
　　輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向可控硅，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.5～2A，負載電源由外部現場提供。
　　輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如某模塊可以驅動AC220V/2A的電阻性負載，但是只能驅動80VA/AC220V的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的可編程序控制器提供了有關的曲線。
　　輸出模塊內可能設置有熔斷器，并在模塊面板上用發光二極管顯示熔斷的狀態。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。

　　圖9(a)是繼電器輸出電路，繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除斷開時產生的電弧。
　　圖9（b）是晶體管集電極輸出電路。輸出信號送給內部電路中的輸出儲存器，再經光電耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。圖中的穩壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間〈1ms。

c) 雙向可控硅型　　　　　
圖9PLC的輸出電路
　　圖9（c）是雙向可控制硅輸出電路，它用光電可控硅實現隔離。圖中的 RC電路和壓敏電阻，用來抑制可控硅的關斷過電壓和外部的浪涌電壓。
　　雙向可控硅由關斷變為導通的延遲時間小于1ms，由導通變為關斷的延遲時間小于10ms?？煽毓柙谪撦d電流過小不能導通，遇到這種情況時可以在負載兩端并用電阻。
　　除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數一般相同，這種模塊使用戶確定可編程序控制器、的硬件配置更為方便。
7、本地I/O和遠程I/O
1.本地I/O
　　可編程序控制器的本地I/O框架一般距CPU框架很近，它們往往裝在同一個控制柜內。對于單臺機械設備，如中小型機床，一般只有本地I/O。本地I/O用多芯電纜（一般是扁平電纜）實現擴展I/O框架與CPU框架之間的通信。扁平電纜可能多達數十根導線，信息是并行傳送的，這種通信方式實際上是總線通信的擴展，其主要優點是數據傳輸速度快，在某些情況下可以同步地刷新CPU模塊中的I/O映象表。“本地“(Local)這一名詞不是很確切的，因為有時本地I/O與CPU模塊的距離可能長達數百m。（http://www.diangon.com/版權所有）本地I/O模塊的主要特征是框架之間采用并行通信方式，通常用編程器可以直接對本地I/O存取數據，對系統調試和查錯特別方便。但是多芯電纜價格很貴，對于改造舊設備，電纜的安裝（如穿管）可能不是很方便。
2.遠程I/O
　　遠程I/O又叫做串行I/O，用于遠距離分布式框架系統。某些大型可編程序控制器控制系統，如物資存儲自動控制系統，可能有成百上千個傳感器分布在很寬的范圍內，系統可能包括30—50個距離分布的框架，每個框架中有10—20塊模塊。遠程I/O系統一船只需要4根導線的電纜來連接各框架，但是大多數系統需要專用的I/O驅動順模塊和接收器模塊來完成框架之間的串行通信。遠程通信使用便宜的4芯電纜，其傳送速度雖比并行通信的低，但是已能滿足工業控制系統的要求。CPU框架與遠程I/O框架之間的距離一般為60～3000m。