汽車機器人自動導航方案

本文詳細介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預警，語音錄放、鍵盤及顯示、報警及雷達等外圍電路的設計，給出一套基于圖像分析+雷達測距的汽車自動導航系統(tǒng)軟硬件解決方案。

一，功能

系統(tǒng)裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。

駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或采取措施遲緩或者出現失誤時，它能使汽車自動減速、自動剎車，有效的保護車輛和乘車人員的安全。

障礙物不構成威脅時，能使汽車處于正常狀態(tài)，不影響本車提速和超車，無論白天、夜晚，該裝置都能有效發(fā)揮自動防撞作用

1，及時準確地測量出行駛中的車輛前方障礙物的距離，可以對駕駛員起到提前“預警”的作用,減少和避免撞車事故
2，防止汽車拐彎時，和盲點車側面相撞或者刮蹭，
3，行至交叉口時可通過雷達判斷是否堵車，
3，通過智能分析發(fā)現路線偏離，提醒報警（單線，改線，無線）
4，在大燈壞，雨天，傍晚，大霧等特殊環(huán)境中行車
5，通過視頻分析防司機瞌睡
6，預留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。
7，預留LCD，選留hud抬頭顯示接口。
8，可探測企圖接近車身的行人

二，解決方案，實現如下：

主要有測距系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和剎車執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。

測距系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用攝像頭圖像處理技術，經過嚴謹的科學論證、精確的計算研制而成，他的主要作用是探測前方障礙物的距離。

信息處理系統(tǒng)：對測距系統(tǒng)發(fā)來的信息，通過計算機編碼程序進行識別運算和處理，然后根據處理要求向剎車執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令，來實現對剎車執(zhí)行系統(tǒng)的控制。

剎車執(zhí)行系統(tǒng)：根據信息處理系統(tǒng)發(fā)出的指令，剎車執(zhí)行系統(tǒng)按照要求進行有效的制動。1.產品體積小，安裝簡便，操作使用方便，切適用于任何車型，在不改變原車結構和性能的前提下即可安裝使用。

三，特點

1.車輛前方遇有障礙物并對車本身構成威脅時，能實現自動報警，自動減速，自動剎車，最終避免汽車與障礙物相撞，實現主動防撞。

2.采用多重保護和可靠性技術，大量采用進口汽車級元器件，系統(tǒng)抗干擾能力強、可靠性高。

3.人性化設計，不影響原車的起步、加速、超車、高集成化、高智能化組合，充分展示其多功能性。

4.易安裝，適用于各種車型，不改變原車結構和性能，抗干擾性強，有良好的穩(wěn)定性。可提前預警，點亮剎車燈，防止后車追尾。人性化設計，自動解除，手動解除即可操作，不影響原車起步、加速、超車，并設置可根據駕駛人員的需求，開啟或關閉裝置.

四，防撞自動導航儀的主要設計指標

(1)報警距離：5～30 m，根據用戶的具體需要連續(xù)可調；

(2)根據用戶的需要選用分檔：0．6 m，1．0 m，1．5 m，1.8m，2．4 m；

(3)電源：車載電瓶12 V；

(4)環(huán)境溫度：-20～+70℃；

(5)尺寸：155 mm×155 mm×63 mm，重量：3．5 kg。