SDIO接口

SDIO協議是由SD卡的協議演化升級而來的，很多地方保留了SD卡的讀寫協議，同時SDIO協議又在SD卡協議之上添加了CMD52和CMD53命令。由于這個，SDIO和SD卡規范間的一個重要區別是增加了低速標準，低速卡的目標應用是以最小的硬件開始來支持低速I/O能力。低速卡支持類似調制解調器,條形碼掃描儀和GPS接收器等應用。高速卡支持網卡，電視卡還有“組合”卡等，組合卡指的是存儲器+SDIO。

SDIO和SD卡的SPEC間的又一個重要區別是增加了低速標準。SDIO卡只需要SPI和1位SD傳輸模式。低速卡的目標應用是以最小的硬件開支來支持低速I/O能力，低速卡支持類似MODEM，條形掃描儀和GPS接收器等應用。對組合卡來說，全速和4BIT操作對卡內存儲器和SDIO部分都是強制要求的。

在非組合卡的SDIO設備里，其最高速度要只有達到25M，而組合卡的最高速度同SD卡的最高速度一樣，要高于25M。

SDIO總線

SDIO總線和USB總線類似，SDIO總線也有兩端，其中一端是主機（HOST）端，另一端是設備端（DEVICE），采用HOST- DEVICE這樣的設計是為了簡化DEVICE的設計，所有的通信都是由HOST端發出命令開始的。在DEVICE端只要能解析HOST的命令，就可以同HOST進行通信了。

SDIO的HOST可以連接多個DEVICE，這個是同SD的總線一樣的,其中有如下的幾種信號

1.CLK信號:HOST給DEVICE的時鐘信號.

2.CMD信號：雙向的信號，用于傳送命令和反應。

3.DAT0-DAT3 信號:四條用于傳送的數據線。

4.VDD信號:電源信號。

5.VSS1，VSS2:電源地信號。

在SDIO總線定義中,DAT1信號線復用為中斷線。在SDIO的1BIT模式下DAT0用來傳輸數據，DAT1用作中斷線。在SDIO的4BIT模式下DAT0-DAT3用來傳輸數據，其中DAT1復用作中斷線。

SDIO命令：

SDIO總線上都是HOST端發起請求，然后DEVICE端回應請求。其中請求和回應中會包含數據信息。

1.Command:用于開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的。其中命令是通過CMD信號線傳送的。

2.Response:回應是DEVICE返回的HOST的命令，作為Command的回應。也是通過CMD線傳送的。

3.Data:數據是雙向的傳送的。可以設置為1線模式，也可以設置為4線模式。數據是通過DAT0-DAT3信號線傳輸的。

　　SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發起一個CMD，對于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。

對于讀命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接著DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到回應的握手信號后，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨著CRC校驗碼。當整個讀傳送完畢后，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。

對于寫命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接著DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到回應的握手信號后，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨著CRC校驗碼。當整個寫傳送完畢后，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。

SDIO的寄存器：

SDIO卡的設備驅動80%的任務就是操作SDIO卡上的有關寄存器。SDIO卡最多允許有7個功能（function）,這個同其功能號是對應的（0～7）,每個功能都對應一個128K字節大小的寄存器。功能號之所以取值范圍是1~7，而沒有包含0，是因為功能0并不代表真正的功能，而代表CIA寄存器，即Common I/O Area，這個紀錄著SDIO卡的一些基本信息和特性，并且可以改寫這些寄存器。其中地址0x1000~0x17fff是SDIO卡的CIS區域，就是基本信息區域，Common Information Structure。初始化的時候讀取并配對SDIO設備。

這些寄存器的詳細分區已經其對應的功能，在開發過程中都是需要仔細研讀的，這些都在協議的SPEC中都有詳細說明，這里就不在啰嗦了。

基于ARM含SD控制器的SD卡的SDIO模式驅動解析：

SD卡由日本松下、東芝及美國SanDisk公司于1999年8月共同開發研制。

SD卡的結構能保證數字文件傳送的安全性，也很容易重新格式化，因此越來越多的被應用的嵌入式系統中。SD卡的使用非常方便，常見的有兩種工作模式：SPI和SDIO。SPI是串行的工作模式，速度相對較低，但是使用方便，只要MCU含有SPI接口均可使用。SDIO模式，可以最多4線傳輸，因此速度比較快，由于SD卡的普及，越來越多的MCU內部集成了SDIO控制器，簡化了我們的工作。本文以三星s3c2410為例介紹。

SD卡的協議：

SD卡的控制指令非常強大，支持SPI,SDIO模式，兼容MMC等。而且不同的指令有不同的響應（3種），這在我們使用指令是要注意的。