1.引言

又迅自動化依托交通大學，總結30多年大型電廠控制系統IO模塊的設計、生產經驗，利用當今最先進的電子技術，結合 CAN總線 、以太網的優點，揚長避短，精心設計出目前國內性價比最好的現場總線網絡集成技術CANWeb，CANWeb特點如下：

(1) CANWeb網絡中的各個節點（CANWeb節點分主站、從站2種）配置簡單，不需要編程，點擊鼠標、鍵盤即可快速、輕松完成；

(2)用戶通過以太網Modbus協議與主站高速交換數據，主站再與從站實時交換數據；

(3)用戶通過主站的以太網Web瀏覽功能，可輕松完成對從站的監控、配置等操作；

(4) CANWeb是一種架構在成熟CAN技術上的高層通訊協議，繼承CAN總線技術的一切優點：實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本極低；克服了CAN的缺點：CAN編程難，帶CAN口的上位控制器不普遍。

(5)CANWeb繼承了以太網的優點：編程、調試、配置簡單、Web瀏覽、高速、上位控制器一般都自帶以太網口；克服了以太網的缺點：星型拓撲結構、布線麻煩，布線成本高、接口成本高等。

2.CANWeb拓撲結構介紹：

從站SIO (Slave IO)： CANWeb網絡可有多個從站(<99)，從站需配置 CAN口的通信速度及從站的Id號（Id號推薦范圍為1~98,99預留為SIO的SysCfg跳線短接時強制的Id），從站SIO可以為 多通道IO模塊、溫度、壓力現場智能儀表、電動調節閥等設備。

主站MST (Master Station)：CANWeb網絡可有多個主站，主站只需配置 CAN口的通信速度，在一個 CANWeb網絡上，多個不同的主站MST 可接不同的上位設備，如接控制器、接無紙記錄儀、接監視LED顯示盤、接手操器等

2.1.CANWeb單網結構：

2.2.CANWeb冗余雙網結構：

2.3.控制器的冗余設計拓撲結構：

在DCS系統設計中，要求 控制器、 CANWeb總線 冗余設計，見下圖。

3.CANWeb可靠性的確定：

lSIO上傳數據包 到MST 丟包的檢查：

比較SIO上傳數據包的數量 與 MST 接收 SIO 的數據包的數量的差值，來 判斷SIO上傳數據包的丟包狀況。

lMST下傳 數據包 到SIO 丟包的檢查：

對下傳的寄存器AO數據，延時檢查對應的寄存器AI數據，如不相等，MST下傳數據丟包。

lSIO對CANWeb網絡 每秒 心跳包的發送，可用于判斷SIO的通信狀態。