can協(xié)議_can總線協(xié)議

原創(chuàng)經(jīng)典：調(diào)試好的can總線程序（c語言）

程序中的兩個(gè)頭文件：

#include //SJA存儲(chǔ)器定義頭文件
#include //SJA子程序文件
大家需要的話聯(lián)系我：nnyt@tom.com

同時(shí)提供can協(xié)議實(shí)驗(yàn)開發(fā)板給初學(xué)者
1CAN控制器為SJA1000,驅(qū)動(dòng)器為TJA1050,電源隔離;
2提供詳盡的源程序,可根據(jù)用戶需求編寫程序
聯(lián)系我:13106551527(短信聯(lián)系,QQ詳談)
QQ: 531706356

調(diào)試好的can總線程序（c語言）

//
void Init_Cpu(void);//初始化單片機(jī)
void Sja_1000_Init(void);//初始化SIA
//
void main(void)
{

s=0;//配置sja1000出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),重新初始化
do{
Sja_1000_Init();
}while(s!=0);
Init_Cpu();//initialize mcu
flag_init=0x00;//保存中斷寄存器值清零
while(1)
{
if(rcv_flag)//if there is receive interrupt
{
rcv_flag=0;//接收標(biāo)志位清零
BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data);//接收數(shù)據(jù)
BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD);//釋放接收緩沖區(qū)
flag_send=1;//發(fā)送命令置位
}
if(flag_send)
{
flag_send=0;//發(fā)送位清零
send_data[0]=rcv_data[2];//接收到的"發(fā)送方ID10~ID3"
send_data[1]=rcv_data[3];//接收到的"發(fā)送方ID2~ID0"和要求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
send_data[2]=0x88;
send_data[3]=0x89;
BCAN_DATA_WRITE(send_data);//發(fā)送數(shù)據(jù)
BCAN_CMD_PRG(TR_CMD);//置位發(fā)送請(qǐng)求位
for(count_k=0;count_k<200;count_k++)
display(a);//延時(shí)顯示"5"
}
if (err_flag)//錯(cuò)誤中斷
{
for(count_k=0;count_k<280;count_k++)
display(c);//錯(cuò)誤顯示"1"
err_flag=0;//錯(cuò)誤標(biāo)志位清零
Sja_1000_Init();//初始化SJA

}
display(b);//顯示"p"
}
}


void ex0_int(void) interrupt 0 using 1//外部中斷0
{
SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;//指針指向中斷寄存器
flag_init=*SJA_BCANAdr;//保持中斷寄存器值
}


void Init_Cpu(void)//單片機(jī)初始化,開放外部中斷0
{
PX0=1;
EX0=1;
EA=1;
}

void Sja_1000_Init(void)
{
s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();//SJA自測(cè)
s=BCAN_ENTER_RETMODEL();//進(jìn)入復(fù)位
s=BCAN_SET_BANDRATE(0x04);//設(shè)置波特率100K/S
s=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0x00); //設(shè)置地址ID:550
s=BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48); //設(shè)置輸出方式,禁止COLOCKOUT輸出
s=BCAN_QUIT_RETMODEL();//退出復(fù)位模式
SJA_BCANAdr=REG_CONTROL;//地址指針指向控制寄存器
*SJA_BCANAdr|=0x1e;//開放錯(cuò)誤接收發(fā)送中斷
}