CAN終端電阻

1.終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射，在通信過程中，有兩種原因導致信號反射：阻抗不連續和阻抗不匹配。

阻抗不連續，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理，與光從一種媒質進入另一種媒質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。

引起信號反射的另外一個原因是數據收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閑方式時，整個網絡數據混亂

為了提高網絡節點的拓撲能力，CAN總線兩端需要接有120Ω的抑制反射的終端電阻，它對匹配總線阻抗起著非常重要的作用，如果忽略此電阻，會使數字通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通信。C

2.阻抗指的是電阻加電抗，阻抗是電阻和電抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于傳輸線上所有的高頻信號都能傳輸至負載點的目的，不能有信號反射會發射點，提升傳輸能源效率。當某個電源的內阻等于其負載時，輸出功率最大，則為阻抗匹配，如為高頻信號，則為無反射波。阻抗匹配是指在能量傳輸時,要求負載阻抗要和傳輸線的特征阻抗相等,此時的傳輸不會產生反射,表明所有能量都被負載吸收了.反之則在傳輸中有能量損失。

　　阻抗匹配有串聯終端匹配和并聯終端匹配，串聯終端匹配是信號源端阻抗低于傳輸線特征阻抗的情況下采用，在信號源與傳輸線上串接一個電阻，使得信號源的輸出阻抗和傳輸線的特征阻抗相匹配，抑制負載端反射回來的信號發生再反射。并聯終端匹配是在信號源端阻抗很小的情況下，通過增加并聯電阻使負載端輸入阻抗與傳輸線的特征阻抗相匹配，達到消除負載端反射的目的。

　　并聯終端匹配分為單電阻和雙電阻，RS-485總線終端匹配多采用的是雙電阻并聯終端匹配，如采用單電阻方式，負載端并聯電阻值與傳輸線的特性阻抗相等或相近，那樣靜態電流將會很大，對電流驅動能力要求很高，很少采用。雙電阻并聯終端匹配由于是兩電阻并聯值與傳輸線的特性阻抗相等或相近，每個電阻都比傳輸線的特征阻抗大，對電流的要求不高。但是，并聯終端匹配不管是單電阻還是雙電阻總歸是會帶來直流功耗，降低總線負載能力。一般485總線傳輸線的特征阻抗為120歐姆，采用兩個120歐姆電阻作為485總線的終端匹配電阻，具體連接方式是首尾各接一個，并聯于485正負上。由于485總線并聯電阻會導致直流功耗，一般建議在傳輸距離不超過300米，傳輸速率較低的情況下不要接終端電阻，只有在傳輸有信號反射，導致通信不穩定的情況下才加以考慮接終端電阻。