CAN總線與LIN總線的差別

1.信號線及信號

CAN總線以CAN一High和CAN一歷w兩條信號線 (雙絞線)工作，舒適CAN總線

兩條線的電平分別約為OV和5V(隱性時)。

LIN總線只以一條相當于CAN一忱如的信號線工作，隱性時電平接近電瓶電壓，并隨

之浮動;顯性時電平接近地電平。使用0·35mmz導線，顏色為紫底白線。

2·組件

CAN總線工作時，電子單元中除了需要相對復雜的收發器外，"通常還需要用專門的協

議控制器。LIN總線單元中的收發器較簡單，而且由于協議簡單，通常不需要專門的協議

控制器。

3·傳輸速率

CAN總線的位速率較高，在汽車中使用時通常為5OOkb/s，最低的也達到1OOkb/s。

LIN總線的最高位速率為2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系統結構

CAN總線為多主機系統，即接人總線的任一電子單元都可通過總線仲裁來獲取總線控

制權，并向總線系統中發送信息，單元在發出完整的ID時即為主機。CAN總線使用11位

ID(甚至更多)，在一個子系統中可有較多的單元。

LIN總線為單主機多從機系統，每一子系統中有且只有一個主機，所有的信息傳送都

由主機控制，從機必須等待主機發出了與它對應的ID后才能發送信息。LIN總線使用6位

ID，在一個子系統中只能有較少的單元。

5·可靠性

CAN總線采用可靠性很高的CRC校驗。

LIN總線采用可靠性相對較差的帶進位的和校驗。

6·成本

CAN總線能用于各種信息傳送的場合，但成本較高，工藝性相對差些。

LIN總線只能用于對速率及可靠性要求不是很高的場合，如舒適系統或某些子系統等，

優點是成本低，工藝性好。