CANopen 總線應用札記：關于通訊插頭內的接線

很多現場總線的實際問題，往往出現在現場接線上。例如：哪里出現接觸不良了，哪里的屏蔽層沒規范架設，或者被破壞了，等等。。。
一般來說，通訊線纜里出現斷裂的概率較小，更多的可能性，集中在現場接線通訊插頭內。我們需要非常熟悉各種常見形式的現場總線通訊插頭的標準安裝流程與接線手法。
小弟我繪制了以下圖片，說明了4種常見形式的CANopen通訊插頭內接線，以及插頭內端子與SUB-D9對應的針腳對應關系，這也是插頭內電路板的原理圖：