工業以太網通訊疑難雜癥之二

一般的工業以太網通訊現場設備，從上電后與 PLC 主控制器之間完全建立通訊并進行數據交換，需要若干秒。
要是放在常規應用（網絡硬件結構固定不變）里，這種反應速度也算可以了，但有些工況下就顯得慢了！
例如：AMI汽車行業中，機器人需要不斷地更換多種抓手，我們稱之為 Tool-Change，每個抓手都是一個工業以太網通訊的子站設備，也就需要頻繁地斷開連接，更改網絡硬件結構配置，然后再重新建立連接。這樣的話，大家算一算，每換一個抓手就花上幾秒等待通訊建立，如果一套工藝要求更換幾十個不同抓手，那么就會耽誤不少時間，很可能造成生產瓶頸。
工業以太網通訊的快速啟動與快速連接，其目標是使得現場設備在 500ms 以內（甚至更短 200～300ms ）完成從上電到與 PLC 主控制器之間完全建立通訊并進行數據交換的整套過程。
這樣的話，我們就能基于更快的網絡通訊啟動，更有效地優化產品生產周期，進而提高用戶的制造業生產效能。

【目前常用的工業以太網快速啟動和快速連接方案】
Fast Start-up 簡稱為 FSU，QuickConnect 簡稱為 QC。實現起來是需要注意多處細節的！

1、PROFINET IO Fast Start-up：
1.1、主控制器軟件中的硬件配置，必須使用專門為 FSU 要求而改編的 GSDML 設備描述文件；
1.2、網絡硬件結構必須滿足 FSU 規定的要求：例如某些部位的網線要使用 Crossover Cable，交叉線兩頭的連接方法是：1連3，2連6，3連1，6連2，盡量避開使用交換機，如果要使用交換機，那么交換機必須支持FSU；
1.3、主控制器軟件中找到對應的設備網口 Port，必須按照 FSU 規定修改相關參數，其思路是簡化啟動流程，縮短某些進程的響應時間。

2、EtherNet/IP QuickConnect：
2.1、節點、主控制器、交換機的硬件、軟件、TCP/IP協議算法，都必須支持 QuickConnect；
2.2、盡量避開使用交換機，有些網管型交換機上的端口帶有自動協商和Auto-MDI/MDI-X（自動交叉）功能，掃描網絡鏈路就得花上2秒，必須禁用掉；
2.3、主控制器軟件中按照 QC 規定設置 QuickConnect 邏輯參數。