關于RS485接收發送數據的時序討論

學習485總線時，遇到延時問題，困擾很久。通過學習知道了485半雙工收發時必須延時，以保證系統的穩定性、可靠性。好多資料都介紹了485 防靜電、抗干擾電路。惟獨沒提 每一幀收發停止位(或第9位)的延時和 半雙工總線收發切換延時 問題。
我覺得在半雙工狀態下 485 幀的收發和總線的收發狀態切換延時問題 對485總線長期穩定的工作有很大影響。徹底搞懂這個問題對了解誤碼產生、數據丟失、總線的穩定性、可靠性都有重要意義。

以下來源laoguo 21ic的文章 整理后：

1、每一幀收發停止位(或第9位)的延時問題
在RS－485半雙工通訊中，一般以單片機的TI,RI信號作收發切換控制信號，發送時，檢測TI是否建立起來，當TI為高電平后關閉發送功能轉為接收功能，接收時，檢測RI是否建立起來，當RI為高電平后，接收完畢，又可以轉為發送。因此，必須控制端RE*,DE的信號的有效脈寬應該大于發送或接收一幀信號的寬度。

1

從上面的時序圖可知：單片機在串行口發送數據時,只要將8位數據位傳送完畢,TI標志即建立,但此時應發送的第九位數據位（若發送地址幀時）和停止位尚未發出。如果在這時關閉發送控制,勢必造成發送幀數據不完整。
接收數據時也同樣如此,單片機在接收完8個數據位后就建立起RI信號,但此時還未接收到第九位數據位（若接收地址幀時）和停止位。所以,接收端必須延時大于2位數據位的時間（1位數據位時間=1/波特率）,再作應答,否則會發生總線沖突。
總之，發送和接收控制信號應該足夠寬,以保證完整地接收一幀數據,任意兩個單機的發送控制信號在時間上完全分開,避免總線爭端。

注：延時T秒的取值
(1) 傳送地址幀時,T>2X(1/波特率),可以選取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 傳送數據幀時,T>1X(1/波特率),可以選取T=1.5X(1/波特率)。

實際的軟件流程：
1

問題：（【5樓】以解決）
可看到軟件流程并沒有在每一幀收發停止位(或第9位)后實現延時，而是在（數據包的）最后一個字節（幀）上延時。這樣能保障數據幀的正確（完整性）和穩定性嗎？

2、半雙工總線收發切換延時問題
為了可靠的工作，在485總線狀態切換時需要做適當延時，再進行數據的收發。具體的做法是在數據發送狀態下，先將控制端置“1”，延時1ms左右的時間，再發送有效的數據，一包數據發送結束后再延時1ms后，將控制端置“0”。這樣的處理會使總線在狀態切換時，有一個穩定的工作過程。

問題：
這里的 1ms是如何計算的？ 485總線收、發狀態切換時需要做適當延時，是指 485芯片的收發切換需要延時還是 485總線電纜固有的特性？