RS485通訊協議

RS485總線是一種常規的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發送數據以避免總線競爭，所以整個系統的通信效率必然較低，數據冗余量較大，對于速度要求高的應用場所不適應用RS485總線。同時由于RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統。一旦主機出現故障，會使整個系統的通信限于癱瘓狀態，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。

**傳統光電隔離的典型電路：

VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現。通過光耦隔離來實現信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產生，大大降低485的損壞率，提高了系統穩定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統的穩定性也有一定影響。

***RXD1 :串口接收端

***TXD1 :串口傳輸端

***TRE1 :為控制位：控制發送還是接收數據；

當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1(無效)，DE=1(有效)，即發送數據；

當TRE=0 (低電平時)，光耦電路導通，/RE=0(有效)，即接收數據，DE=0(無效)；

/RE: 485接收端

DE:485發送端

第一步，配置好串口發送、接收端引腳和485控制引腳；

因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數據，所以設置為輸入；

TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發送數據，所以設置為輸出；

TRE1引腳是對外發送“1”或“0”高低電平命令，所以設置為輸出；

第二步：發送數據

這里需要注意的是：

方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

方法二：

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

剛上電時出現亂碼的原因：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標志位

如果USART_FLAG_TC---發送完成標志位

（1）當設為USART_FLAG_TXE---檢測發送數據寄存器空標志位—為空，但是發送移位寄存器不為空，數據還沒有完全的發送出去，又有數據就被寫進來了，所以就會容易出現亂碼；

（2）當設為USART_FLAG_TC—檢測發送完成標志位—為空，即發送移位寄存器為空，數據才真正的發送出去，因此此時又有數據被寫進來也不會發生亂碼

STM32的數據發送有兩個中斷標志，一個是發送數據寄存器空標志，一個是發送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷.

要以中斷的方式發送一個數據包，流程是這樣的：

1.設置RS485的方向為發送，使能發送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態，并填充一個數據到發送數據寄存器,硬件自動清除發送數據寄存器空標志,串口數據發送開始。

3.串口發送完一個數據，發送數據寄存器變空，再進入中斷，繼續填充下一個數據，直到最后一個數據填充完,使能串口

發送完畢中斷。

4.最后一個數據發送完畢,再次進入中斷,清除發送數據寄存器空標志，清除發送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志

的使能位，設置RS485的方向為接收.

在485芯片的通信中，尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。為了可靠工作，在485總線狀態切換時需要做適當延時，再進行數據收發。具體的做法是在數據發送狀態下，先將控制端置“1”，延時1ms左右的時間，在發送有效的數據，一包數據發送結束后再延時1ms后，將控制端置“0”，這樣處理會使總線在狀態切換時，有一個穩定的工作過程。