I2C總線規范

1.硬件組成：時鐘線：SCL。數據線：SDA。

2.硬件要求：由于I2C的設備為OD（Open Drain，開漏），故在總線上需要加上拉電阻。5V電路中一般使用5.1K的上拉電阻，3.3V電路中可以使用4.7K的上拉電阻。

3.數據速率：100kbps，400kbps，3.4Mbps。

4.通信起始條件：SCL高電平時，SDA發生下降沿跳轉。

5.通信終止條件：SCL高電平時，SDA發生上升沿跳轉。

6.ACK：在一個字節發送完成后，如果需要ACK，則在第9個時鐘周期，發送設備釋放SDA，由接受設備控SDA產生低電平的ACK。

6.數據主→從正常傳輸：①主尋址從，發送地址和寫標識。②對應的從返回ACK。③主發送數據。④從返回ACK。。。。。。n。主終止或者重啟通信

7.數據從→主正常傳輸：①主尋址從，發送地址和讀標識。②對應的從返回ACK。③從發送數據。④主返回ACK。⑤從繼續發送數據。⑥主返回ACK。。。。。。n。從發送數據。n+1。主不返回ACK。（表征主發送結束）n+2。主終止或者重啟通信。

8.數據主→從未返回ACK：主終止傳輸或者開始新的傳輸。

9.數據從→主未返回ACK：從終止數據傳輸釋放總線。

10.接收方需要等待才能繼續接受數據：接收方將SCL拉低，此時發送方將等待SCL重新拉高后才繼續發送數據。