CAN總線和CANopen到底是什么樣的關系？

CANopen是協議。它規定了許多的規約，你必須去遵守。這樣一來可以對網絡上的各個節點進行更加高效的管理。相像一下，如果讓你控制主機來對網絡上的30個節點來分別讀取10幀的數據，你都點多少次按鈕。而如果網絡上的各個點都用到了CANopen協議。那行，你只需要在主節點進行一個非常簡單的設置，再按一下按鈕，就能實現上面的操作了。CANopen協議在形式上也是一些代碼。