MODBUS總線簡介

MODBUS傳輸協議定義了控制器可以識別和使用的信息結構，而不須考慮通信網絡的拓撲結構。它定義了各種數據幀格式，描述了控制器訪問另一設備的過程，怎樣作出應答響應，以及可檢查和報告的錯誤。字串5

MODBUS有兩種傳送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCⅡ方式。MODBUS以LSB在先的形式傳送數字量，以MSB在先的形式傳送模擬量。MODBUS把通信參與者規定為“主站”（MASTER）和“從站”（SLAVE）。主站可向多個從站發送通信請求，最多可達247個從站。每個從站都有自己的地址編號。

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MODBUS的RTU方式規定通信字符串的最后兩個字節用于傳遞循環冗余校驗數據。其校驗方式是將整個字符串（不包括最后兩個字節）的所有字節按規定的方式進行位移并進行XOR（異或）計算。接收方在收到該字符串時按同樣的方式進行計算，并將結果同收到的循環冗余校驗的兩個字節進行比較，如果一致則認為通信正確，如果不一致，則認為通信有誤，從站將發送CRC錯誤應答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校驗方式。字串7

控制器與PLC之間通信的內容包括主站對從站的讀取和寫入，MODBUS規定，只有主站具有主動權，從站只能被動的響應，包括回答出錯信息。數據通信的一般格式如下：

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從功能上講，MODBUS包括24種命令，每一功能都有相應的功能碼。最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的數據傳送， PLC如果支持MODBUS，那么都應該包含這些基本命令。PLC將模擬量和數字量存放在不同的寄存器中。模擬量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中，數字量保存在線圈中(Holding Coils)。 字串7

主站：從站地址 功能碼 數據起始地址 數據量 CRC校驗碼
從站：從站地址 功能碼 數據量 應答數據 CRC校驗碼

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MODBUS除了定義通信功能碼外，同時還定義了出錯碼，這有助于通信主站發現通信的錯誤內容和原因，并采取相應措施，從而保證了通信的可靠進行。

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MODBUS定義的出錯信息為：指定的地址錯誤、指定的數據量出錯、從站自身的錯誤、無法應答請求或執行要求指令、從站無暇處理主站發送的通信請求指令等。錯誤信息對應錯誤代碼。主站在接收到錯誤碼后，根據錯誤的原因采取相應措施。如：改變數據地址、加大發送間隔、重發等。