三相步進電機發生繞組工作通電原理及特點

A 相通電，A 方向的磁通經轉子形成閉合回路。若轉子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉子被磁化，吸引轉子，使轉子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉、定子的齒對齊停止轉動。

A 相通電使轉子1、3齒和AA 對齊。

同理，B相通電，轉子2、4齒和B相軸線對齊，相對A相通電位置轉30°;C相通電再轉30°。

山社電機工程師認為這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。

三相單三拍的特點：

(1)每來一個電脈沖，轉子轉過30°。此角稱為步距角，用qS表示。

(2)轉子的旋轉方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉向。

工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉子也是轉30°，即qS = 30°以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩定，因此較常采用。

步距角：步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態，轉子轉過的角度稱步距角。

.轉子齒數越多，步距角θb越小;

.定子相數越多，步距角θb越小;

.通電方式的節拍越多，步距角θb越小。