直線電機直接驅動技術在數控機床中的應用

加工時，主軸轉速可以達到以上，即刀具每分鐘要沿方向走個以上的來回。

這臺車床還適合用于高速高精度地加工其他非圓截面的各種零件，如發動機活塞的中凸變橢圓裙部，其最高轉速可達以上。

直線電機簡述用于機床進給驅動的一般是交流直線電機，有永磁同步式和感應異步式兩種，從其結構來講，又有動圈式動鐵式平板型和圓筒型等等，見圖必材工人6夢勸級萬夕及加了卒蘆卿一般數控機床運動軸通常采用回轉伺服電機，通過滾珠絲杠副傳動，有的還經過一對減速齒輪或一對齒型帶輪和同步齒形帶，可稱為間接傳動采用直線電機的直接驅動，省去了旋轉電機滾珠絲杠副等到工作臺之間的一切中間環節，即將機床進給傳動鏈的長度縮短為二，圖零，所以這種傳動方式也一稱為直接驅動或零傳動方式。

直接驅動最為突出的優點是可得到瞬時的高加速度，即過渡過程極短響應快。

年芝加哥國際機床展覽會上采用直線電機的大型數控機床，重達數噸的運動部件，其加速度達到以上，進給速度達一運動部件具有瞬時高加速度的好處是可大大減少插補時由滯后帶來的跟蹤誤差，使之在提高輪廓速度時，不會增大相應的跟蹤誤差。

有一種采用直線電機技術的加工中心在用進給速度銑削圓孔時，其形狀誤差小于而一般的加工中心用銑削速度，可得到的精度，當銑削速度達到10時，精度只能到左右。

采用直線電機技術可以輕松地將機床精度提高一個數量級，在高速運動條件下差距更大。

由于直線電機的定子可以由多段拼接而成因此直線電機沒有行程長度的限制，這一優點決定了直線電機技術特別適用于航空工業的特大型數控機床，如軸行程達十幾米幾十米甚至百米以上的機床。

除了沿直線運動以外，還有沿圓周運動的直線電機，叫做環形扭矩直線電機也具有零傳動的特性。

瑞士公司為一臺大型天文望遠鏡提供一臺直徑達厚度僅為扭矩達的環形扭矩直線電機，在回轉速度低到天轉一圈的條件下，能夠極為平穩均勻地回轉。

在許多數控系統上只支持圓弧標準格式，而不支持圓弧格式。

這就導致了同一個數控加工程序在不同的數控機床上加工時，經常會遇到代碼不兼容的問題。

因此圓弧的圓心相對于起點坐標值為一下。

人t這種環形直線電機將逐步取代目前數控機床領域中最常用的蝸桿蝸輪副和弧齒錐齒輪副等機構，而且可以大大提高這些機構運動的精度速度和簡化其機械結構，如在齒輪加工機床中采用環形直線電機技術，可以使機床的結構大為簡化，各軸的運動關系完全由計算機軟件來決定。

由于計算機控制技術及功率伺服驅動技術等的進步，直線電機直接驅動技術大面積應用的時代將很快到來，可以預計，兩年或四年后的上，采用直線電機技術的高速機床將成為大會的主流新產品。