步進電機定位不準原因及對策

在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生丟步或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖。令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。特別值得注意的是，為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢。防止產生失步或過沖)又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。生產實踐的經驗告訴我們，丟步，和過沖是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的罪魁。

出現定位不準的主要原因包括： (1)要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成丟步; (2)電機馬達的功率達不到系統的要求; (3)動器工作過程遭受千擾; (4)控制系統的控制器產生誤動作; (5)換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯; (6)軟件存在設計缺陷; (7)使用同步帶的場合。軟件補償太多或太少。