CAN總線與LIN總線的終端配置方法

　　CAN總線的測試和使用過程中，為了保證信號反射不至導致通訊失敗，傳輸線上必須添加匹配終端。有多種方法配置CAN硬件，主要取決于你硬件的物理層：高速，低速，單線還是軟件可配的。

（1）高速CAN：對于高速CAN，一對信號線的每根線（CAN_H和CAN_L）都必須添加120歐姆的匹配電阻，這是因為CAN總線兩個方向都有數據流。具體做法就是在每一個CAN終端（多個設備時只需在最終端的設備）的CAN_H和CAN_L上跨接一個120歐姆電阻（實際操作時我試過120歐姆左右的都可用）。

（2）低速CAN：對于低速CAN，網絡上每個設備的每條數據線都需要一個終端電阻：R(RTH)接在CAN_H上，R（RTL）接在CAN_L上，每個電阻的阻值需要參考低速CAN的使用手冊進行計算。

（3）單線CAN：一般單線CAN（如NI）硬件內置一個9.9K歐姆的負載電阻，這就是網絡要求的負載阻值，不需額外的電阻。

（4）軟件可配：軟件可配置CAN硬件可以通過軟件來配置設備是工作在高速下，低速下或是單線接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個物理層。

2、LIN總線

　　LIN總線傳輸速率小于20Kbit/s，為低速總線，信號反射一般不太明顯，不至于對通信造成太大影響。所以一般不需配置終端電阻。