步進電機驅動器模塊劃分

爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。

步進電機驅動器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。

手動微調在驅動器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。