提高PLC系統的抗干擾措施

在PLC控制系統中，電源具有很重要的地位。電網干擾串入PLC控制及系統主要通過PLC系統的供電電源(CPU電源、I/O電源)、變送器供電電源和與PLC系統具有直接連接的電氣儀表的供電電源等耦合進入的?，F在對于PLC系統的供電電源，一般采用隔離行比較好的電源，而對于變送器的供電電源和PLC系統有直接連接的電氣儀表的供電電源，并沒有受到足夠的重視，雖然采取了隔離措施，但是這樣還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經過電源耦合后串入差模干擾、共模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電要選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽以及漏感技術)的配電器，來減少對PLC系統的干擾。
另外，為了保證電網饋點不中斷，可以采用在線式不間斷供電電源(UPS)給PLC系統供電，以保證提高供電的安全可靠性。UPS具有很強的干擾隔離性能，做為PLC控制系統的供電電源非常理想。

2.電纜選擇的鋪設
當動力電纜超過10A/400V或20A/220，如果要求與輸入輸出電纜并行放置時，那么在兩者之間至少要相隔300mm。如果必須將兩者放在一個槽內時，兩者之間要間隔100mm以上，而且一定要用接地的金屬屏蔽起來。
不同類型的信號分別用不同的電纜進行傳輸，信號電纜要按傳輸信號的種類分層鋪設，嚴禁使用同一電纜的不同導線同時進行傳送動力電源和信號，避免信號線與動力線靠近平行鋪設，以減少對PLC控制系統的電磁干擾。

3.采用正確的接地線
接地的主要目的有兩個，一是為了安全，二是為了抗干擾。完善的接地是PLC系統抗干擾的重要措施之一。
系統接地的方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地方式三種。對于PLC控制系統來講，它屬于高速低電平控制裝置，應該采用直接接地方式。由于信號電纜分布受電容和輸入裝置濾波的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適用于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大界面銅母線(或者絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接在接地極。
信號源接地時，屏蔽層應在信號端接地；不接地時，應在PLC端接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并要進行絕緣處理，選擇適當的接地處單點接地。

4.硬件濾波及軟件抗干擾措施
由于電磁干擾的復雜性，想從根本上消除硬件干擾是不可能的，因此在PLC系統的軟件設計和組態時，還要在軟件方面進行抗干擾措施，進一步提高系統的可靠性。一般采取的措施有：定時校正參考點點位，采用動態零點，可有效的防止點位漂移；數字濾波和工頻整形采樣，可有效的消除周期性的干擾；采用間接跳轉，設置軟件陷阱；采用相應的軟件標志位等措施來提高軟件結構可靠性。
對于較低信噪比的模擬量信號，常常因為現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅采用瞬時采樣值進行控制計算會產生較大的誤差，為此開采用數字濾波的方法。
現場模擬信號經過A/D轉換后，編程離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC 內存當中。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號，可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但并是通過的每采樣一次求一次平均值，而是每采樣一次就與最近的m-1次歷史采樣值相加，這種方法反應速度快，具有很好的實施性，輸入信號經過處理后用于信號顯示或回路調節，能夠有效的抑制噪聲干擾。