步進電機與驅動器常見問題解答

驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍
　　
什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?
　　
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
　　
步進電機精度為多少?是否累積?
　　
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機精度不累積。
　　
步進電機的外表溫度允許達到多少?
　　
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
　　
為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降?
　　
步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高， 反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
　　
為什么步進電機低速進可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動并伴有嘯叫聲?
　　
步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。空載啟動頻率一般為電機運轉一圈所需脈沖數的2倍。
　　
如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
　　
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
　　A、如步進電機正好工作在共振區，可通過必變減速比提高步進電機運行速度。
　　B、采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩。
　　C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。
　　D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。
　　E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。