LIN總線技術及應用——協議規范（三）

——主任務發送報頭，從任務用響應來補充報頭形成完整的報文。那么報頭到底是怎么發送的呢？

——這是在調度表中定義的。

• 調度表負責調度網絡中各報文發送的順序

• 調度表為每幀報文分配發送時隙（slot）（發送時隙是報文可以被發送的時間）

• 不同報文的發送時隙可能不同

• 報文發送的順序可以在調度表中設定

• 調度表在網絡系統設計階段確定

• 調度表使得LIN通信具有可預測性

• 切換調度表

• 主任務可以擁有多個調度表，并在不同的調度表之間切換

• 增加通信的靈活性

• 調度表可以保證總線永遠不會過載，同時還可以保證信號的周期性。

• LIN總線最小時間單位是時基(Tbase)。

• 調度表中用來發送一幀報文的時間稱為幀時隙(Frame_Slot)，幀時隙必須是時基的整數倍，調度表是由幀時隙組成的。

TFrame_Slot = Tbase * n

• 偏移(jitter)是指一幀報文實際開始發送的時刻與幀時隙起點的時間差。

TFrame_Slot > jitter + TFrame_Maximum

1、睡眠(Go To Sleep)

• 主節點可以發送一幀ID為60（0x3c），第一個字節為0x00其余全為0xFF的主請求幀來使處于工作狀態的從節點進入睡眠。這幀報文稱為睡眠指令。

• 從節點在接到睡眠指令之后，也可以選擇不進入睡眠狀態而繼續工作，這根據應用層程序而定。

• 當總線空閑4到10秒的時候，所有從節點自動進入睡眠狀態。

注：空閑的定義是沒有顯性位和隱性位之間的轉換。

2、喚醒(Wake Up)

• 在一個處于睡眠狀態的LIN網絡中，任何一個節點都可以發送喚醒信號。

• 喚醒信號是一個250us(在20Kbit/s波特率)到5ms(在1Kbit/s波特率)的顯性電平（5個位）。

• 每一個從節點都需要檢測喚醒信號，當檢測到喚醒信號之后，在100ms以內完成初始化工作。

• 當從節點發出喚醒信號之后150ms，主節點仍未發送報頭時，從節點可以再次發送喚醒信號。當連續發送了3次喚醒信號之后如果主節點仍未發送報頭，從節點要至少等待1.5秒以后才可以發送第四次喚醒信號。

• 喚醒過程

狀態管理的目的是用來發現工作狀態中總線上產生的錯誤。

• response error

每一個從節點必須通過狀態管理幀發送response error信號（一個位長），當在響應幀中檢測到錯誤時，這個信號由從節點的驅動器自動設定，發送完狀態管理幀之后又將該位清除。

• Interpretation

主節點接收狀態信息位并識別從節點狀態 ：