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        USB HID 設備類協議入門

        作者: 時間:2016-12-12 來源:網絡 收藏
        一、應用場合

          USB HID類是比較大的一個類,HID類設備屬于人機交互操作的設備。用于控制計算機操作的一些方面,如USB鼠標,USB鍵盤,USB游戲操縱桿,USB觸摸板,USB軌跡球、電話撥號設備、VCR遙控等等設備。另外,使用HID設備的一個好處就是,操作系統自帶了HID類的驅動程序,而用戶無需去開發(fā)很麻煩的驅動程序,只要直接使用API調用即可完成通信。所以很多簡單的USB設備,喜歡枚舉成HID設備,這樣就可以不用安裝驅動而直接使用。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/329068.htm

        二、USB HID類可采用的通信管道

          所有的HID設備通過USB的控制管道(默認管道,即端點0)和中斷管道與主機通信。

        表1、USB HID規(guī)范定義的HID設備可用端點
        管道要求說明
        控制(端點0)必須傳輸USB描述符、類請求代碼以及供查詢的消息數據等
        中斷輸入必須傳輸從設備到主機的輸入數據
        中斷輸出可選傳輸從主機到設備的輸出數據

          控制管道主要用于以下3個方面:

        • 接收/響應USB主機的控制請示及相關的類數據
        • 在USB主機查詢時傳輸數據(如響應Get_Report請求等)
        • 接收USB主機的數據

          中斷管道主要用于以下兩個方面:

        • USB主機接收USB設備的異步傳輸數據
        • USB主機發(fā)送有實時性要求的數據給USB設備

          從USB主機到USB設備的中斷輸出數據傳輸是可選的,當不支持中斷輸出數據傳輸時,USB主機通過控制管道將數據傳輸給USB設備。

        三、與USB HID設備有關的描述符

          HID設備的描述符除了5個USB的標準描述符(設備描述符、配置描述符、接口描述符、端點描述符、字符串描述符,見百合電子工作室的另一篇文章:USB開發(fā)基礎--USB命令(請求)和USB描述符)外,還包括3個HID設備類特定描述符:HID描述符、報告描述符、實體描述符。

          除了HID的三個特定描述符組成對HID設備的解釋外,5個標準描述符中與HID設備有關的部分有:

        • 設備描述符中bDeviceClass、bDeviceSubClass和bDeviceProtocol三個字段的值必須為零。
        • 接口描述符中bInterfaceClass的值必須為0x03,bInterfaceSubClass的值為0或1,為1表示HID設備符是一個啟動設備(Boot Device,一般對PC機而言才有意義,意思是BIOS啟動時能識別并使用您的HID設備,且只有標準鼠標或鍵盤類設備才能成為Boot Device。如果為0則只有在操作系統啟動后才能識別并使用您的HID設備),bInterfaceProtocol的取值含義如下表所示: 

        表2、HID接口描述符中bInterfaceProtocol的含義
        bInterfaceProtocol的取值(十進制)含義
        0NONE
        1鍵盤
        2鼠標
        3~255保留

        下面分別對這3個HID設備類特定描述符進行說明。

        1、HID描述符

          HID描述符關聯于接口描述符,因而如果一個設備只有一個接口描述符,則無論它有幾個端點描述符,HID設備只有一個HID描述符。HID設備描述符主要描述HID規(guī)范的版本號、HID通信所使用的額外描述符、報表描述符的長度等。表2所示為HID描述符的結構:

        表3、USB HID類描述符的結構
        偏移量大小描述
        0bLength1數字此描述符的長度(以字節(jié)為單位)
        1bDescriptorType1常量描述符種類(此處為0x21即HID類描述符)
        2bcdHID2數字HID規(guī)范版本號(BCD碼),采用4個16進制的BCD格式編碼,如版本1.0的BCD碼為0x0100,版本為1.1的BCD碼為0x0110
        4bCountryCode1數字硬件目的國家的識別碼(BCD碼)(見表3)
        5bNumDescritors1數字支持的附屬描述符數目
        6bDescriptorType1常量HID相關描述符的類型,取值見表5
        7wDescriptorLength2數字報告描述符總長度
        9bDescriptorType1常量用于識別描述符類型的常量,使用在有一個以上描述符的設備
        10wDescriptorLength2數字描述符總長度,使用在有一個以上描述符的設備

        表4、HID硬件目的國家識別碼
        識別碼(十進制)國家和地區(qū)識別碼(十進制)國家和地區(qū)
        00不支持18Netherlands/Dutch
        01Arabic19Norwegian
        02Belgian20Persian (Farsi)
        03Canadian-Bilingual21Poland
        04Canadian-French22Portuguese
        05Czech Republic23Russia
        06Danish24Slovakia
        07Finnish25Spanish
        08French26Swedish
        09German27Swiss/French
        10Greek28Swiss/German
        11Hebrew29Switzerland
        12Hungary30Taiwan
        13International (ISO)31Turkish-Q
        14Italian32UK
        15Japan (Katakana)33US
        16Korean34Yugoslavia
        17Latin American35Turkish-F
        36~255Reserved

        表5、HID相關描述符類型定義
        描述符類型值HID相關描述符類型
        0x21HID描述符
        0x22報表描述符
        0x23實體描述符

        2、報告描述符

          HID設備的報告描述符比較復雜也比較難理解。

          報告描述符的語法不同于USB標準描述符,它是以項目(items)方式排列而成,無一定的長度。HID的報告描述符已經不是簡簡單單的描述某個值對應某個固定意義了,它已經能夠組合出很多種情況,并且需要PC上的HID驅動程序提供parser解釋器來對描述的設備情形進行重新解釋,進而組合生成出本HID硬件設備獨特的數據流格式,所以我覺得可以把它理解為“報告描述符腳本語言”更為貼切。我們使用“報告描述符”專用腳本語言,讓用戶來自己定義他們的HID設備都有什么數據、以及這些數據各個位(bit)都有什么意義。

          有關報告描述符的詳細信息可參考USB HID協議,USB協會提供了一個HID描述符編輯工具稱作HID Descriptor Tool,用它可方便生成我們的報告描述符。

        3、實體描述符

          實體描述符被用來描述設備的行為特性。實體描述符是可選的描述符,HID設備可以根據其本體的設備特性選擇是否包含實體描述符。表5所示為HID的實體描述符結構。

        表6、HID實體描述符的結構
        偏移量大小 說明
        0bDesignator1用來指定本體的哪一部分影響項目(含義見表6)
        1bFlags1位指定標志
        位0~4:Effort
        位5~7:Qualifier(含義見表7)

        表7、bDesignator取值含義表
        bDesignator取值含義bDesignator取值含義
        0x000x15小指
        0x010x16
        0x02眼球0x17
        0x030x18腰骨
        0x04眼皮0x19
        0x050x1A大腿
        0x060x1B膝蓋
        0x070x1C小腿
        0x08上唇0x1D
        0x09下唇0x1E
        0x0A0x1F腳跟
        0x0B0x20拇指
        0x0C上臂0x21大拇指
        0x0D手肘0x22第二指
        0x0E前臂0x23第三指
        0x0F手腕0x24第四指
        0x10手掌0x25小拇指
        0x11拇指0x26
        0x12食指0x27
        0x13中指0x28~0xFF保留
        0x14無名指

        表8、Qualifier取值含義
        Qualifier取值含義Qualifier取值含義
        0x000x04其中之一
        0x010x05中間
        0x020x06保留
        0x03兩者同時0x07保留

        四、USB HID類命令(請求)

          HID設備類特定的命令(請求)有6個,它們分別是Get_Report、Get_Idle、Get_Protocol、Set_Report、Set_Idle和Set_Protocol。

          HID類請求(命令)數據包格式如表8所示:

        表9、HID類請求(命令)包格式
        偏移量大小說明
        0bmRequestType1

        HID設備類請求特性如下:
        位7:
        0=從USB HOST到USB設備
        1=從USB設備到USB HOST
        位6~5:
        01=請求類型為設備類請求
        位4~0:
        0001=請求對象為接口(interface)

        因而,針對HID的設備類請求,僅僅10100001和00100001有效

        1bRequest1HID類請求(參考表9)
        2wValue2高字節(jié)說明描述符的類型(參考表5),而低字節(jié)為非0值時被用來選定實體描述符。
        4wIndex22字節(jié)數值,根據不同的bRequest有不同的意義
        6wLength2該請求的數據段長度

        表10、HID類請求
        數值HID類請求描述符注釋
        0x01GET_REPORT
        0x02GET_IDLE
        0x03GET_PROTOCOL僅僅適應于支持啟動功能的HID設備(Boot Device)
        0x09SET_REPORT
        0x0ASET_IDLE
        0x0BSET_PROTOCOL僅僅適應于支持啟動功能的HID設備(Boot Device)

          USB主機在請求HID設備的配置描述符時,設備首先返回的描述符為:配置描述符、接口描述符、HID描述符、端點描述符。HID描述符里包含了其附屬的描述的類型和長度(如報告描述符),然后主機再根據HID描述符的信息請求其相關的描述符。



        關鍵詞: USBHID設備類協

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