現場總線的類型——CAN（控制器局部網）

CAN是Controller Area Net的縮寫，即控制器局部網，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。CAN是由德國Bosch公司為汽車的監測、控制系統而設計的，例如：控制發動機點火，注油及復雜的加速、剎車、抗鎖定剎車系統等等。CAN已被用于"奔馳"等各種汽車上。由于CAN卓越的特性及極高的可靠性，故而非常適合工業過程監控設備互連。CAN已經成為一種國際標準（ISO-11898），并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統等應用中，CAN的速率可到1M bit/s。CAN的信號傳輸介質為雙絞線，具有現場總線的特點。目前在國內的電力、石化、航天、冶金、空調等不同行業均有應用。用CANBUS做工程最大的特點，就是啟動成本低。CANBUS的特點如下：
1、CANBUS接口芯片支持8位、16位CPU，可做成ISA與PCI總線的插卡任意插在PC、XT、AT兼容機上，也可置于溫度、壓力、流量等物理變送器中，構成智能化儀表。
2、CANBUS國際標準ISO-11898，CANBUS規范為2.0 PART A，PART B。
3、CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可以在任意時刻，主動地向網上其他節點發送信息，而不分主從，通訊方式靈活。利用這一特點，也可方便地構成（容錯）多機備份系統。
4、CAN網絡上節點，可分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求。
5、CAN采用非破壞性總線仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突。
6、CAN可以點對點、一點對多點、及全局廣播幾種方式傳送和接收數據。
7、CAN直接通訊距離最遠可達10KM/5Kbps，通訊速率最高可達1Mbps/40m。
8、CANBUS上節點數據理論值為2000個，實際可達110個。
9、CAN采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個。這樣短的傳輸時間，受干擾的概率低，重新發送時間短。
10、通訊介質采用廉價的雙絞線，無特殊要求。
11、用戶接口簡單，編程方便，很容易構成用戶系統。
12、CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響。
13、CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據的出錯率極低。
14、開發系統廉價，OEM用戶容易操作。INTEL、PHILIPS等芯片廠商均生產具有CAN接口80C51芯片。