DIY系列：簡簡單單自制平衡機器人

　　當機器人要倒下的時候，馬達就啟動了，使機器人向它將要倒下的方向移動。電動機轉矩的重心高于馬達而使機器人保持平衡。

▲簡易平衡機器人

　　第一步：所需材料：

　　你需要以下的設備來完成簡易平衡機器人：

　　1、小的電機；（可以把你的四驅車拆了）

　　2、一些齒輪（我想你的四驅車還是不能幸免）

　　3、一根軸（你就放棄吧，肯定是拆了你的四驅車了）

　　4、兩個輪子（……）

　　5、一些塑料片，用來做機器人的軸承套和脖子（脖子，那姑且就這么翻吧）

　　6、2個電池盒（2節一組的那種）

　　7、一些電線

　　8、一個紐扣電池

　　9、一個帶金屬杠桿的單刀雙擲開關

　　10、一個撥動開關

　　11、一枚釘子

　　12、烙鐵

　　13、膠水

　　第二步：

　　在這一步關鍵就是要把電機和軸、輪子連接起來，你可以使用上述材料里準備的齒輪、電機、輪子等用你想到的任何辦法把他們有機的組合起來，各自發揮吧，或者你也可以用減速電機完成，你怎么完成它并不關鍵，關鍵是完成它就對了。

　　第三步：連接機器人的脖子和頭

　　把塑料片用膠水固定到電機上，然后在塑料片的兩邊分別涂上膠水，把電池盒粘在最高處。（好吧，電池盒和電機之間這段的塑料片就叫做脖子了）

　　第四步：安裝傳感器

　　把紐扣電池焊接到微動開關上。把釘子放在火上加熱，穿過塑料片，然后把這個微動開關用膠水粘在這個釘子上。注意釘子的位置，要保證紐扣電池能正好碰到地面，這很關鍵。（這個位置的確定很關鍵，記得保證機器人垂直于平面）這是這個機器人成功與否的關鍵。

　　第五步：連接開關

　　在電池盒的一段連上一根線，作為正極，另一端連撥動開關，撥動開關在連一根線，作為負極，然后與馬達相連。

　　第六步：連線

　　你的連線必須使機器人向它要倒下的方向移動。

　　第七步：測試

　　裝上電池，讓我們看看它是否正常工作吧。調整微動開關的位置，讓它工作的更好。如果顛倒了，那就更換一下正負極的電線。

　　后記：

　　這個平衡機器人相當的“簡陋”，但是卻是不平凡的，首先它用簡單的方式實現了倒鐘擺的平衡，雖然時間不久，但就其原理來說卻是一切平衡機器人的基礎，另外它也說明了自動控制的一種重要的控制方式，反饋，閉環反饋，這可能對剛剛接觸機器人或者說其他自動控制系統的人的有趣的教育模式；其次，它告訴我們一個事實，人類的想象力是驚人的，也讓我們反思，有很多的時候我們用很復雜的方法卻來解決很簡單的問題，同樣卻有人用簡單的方法來解決復雜的問題。

　　我想也許有很多人并不屑這個機器人的制作，但是對于剛剛接觸機器人的朋友來說，這確實是個很好的機器人，有趣，而且制作起來不困難。