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CAN總線現場工程師的“萬金油”

作者：時間：2016-12-12 來源：網絡

到現場解決CAN通訊問題，為了手到病除，致遠電子的工程師除了隨時攜帶CANScope分析儀和不同阻值的電阻外，CAN網橋也是必備“萬金油”，它不但可以延長通訊距離、增加通訊節點，而且可以隔離干擾、修正波特率、改善波形、濾除/改變錯誤數據。

一、網橋簡介

can網橋是一種接收一側CAN消息發給另一CAN網絡，實現不同CAN網絡耦合的設備。在實際的工程應用中經常可以看到，但是一般只是作為延長通訊距離來使用。

圖2定位干擾原因

三、隔離干擾源

當網絡中出現很多的錯誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網橋的兩路CAN已經在內部做了隔離，所以利用網橋可以很好的隔離干擾源。

圖3CAN總線干擾波形

圖5通訊占空比異常

圖7報文映射

六、改善拓撲結構

當我們在觀察CAN總線波形的時候，有時候會發現下列波形，不難發現此時主抗不連續造成信號反射。造成這個原因一般是終端電阻的位置加的地方不對，而總線拓撲比較復雜，無法確定終端的位置，這個時候可以用網橋改善網絡拓撲，將網絡分成兩段較為簡單的兩段。

圖8信號反射

圖9加網橋過后的效果

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關鍵詞： CAN總線現場工程

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